[发明专利]穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置及其工作原理

权利要求书

1.一种穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，包括电机、左右旋一体丝杆、螺母、固定板、连接轴、上臂托和前臂托，所述螺母包括左旋螺母和右旋螺母，所述固定板包括内侧固定板和外侧固定板，其特征在于，

电机固定基座设于所述内侧固定板和所述外侧固定板之间并连接所述内侧固定板和所述外侧固定板，所述电机与所述左右旋一体丝杆的一端通过联轴器连接，所述电机固定于电机固定基座上；

同步带轮通过连接轴和轴承安装在内外侧固定板之间，所述连接轴通过键和紧定螺钉与所述同步带轮固定，并于所述内侧固定板的外部连接所述上臂托和所述前臂托；所述上臂托和所述前臂托分别套设于手臂的上臂和前臂上；

所述左旋螺母下侧设有同步带固定装置，所述右旋螺母的上侧设有同步带调整装置，所述同步带固定装置和所述同步带调整装置通过同步带连接，并保证同步带处于张紧状态，所述同步带绕设于所述同步带轮上。

2.根据权利要求1所述的穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，其特征在于，所述上臂托上设置上臂托绑带，所述前臂托上设置前臂托绑带，绑带将所述上臂托和所述前臂托牢固固定于手臂上。

3.根据权利要求1所述的穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，其特征在于，所述内侧固定板外部还安装有肩肘部连接板，所述肩肘部连接板与外设的肩部机构固定。

4.根据权利要求1所述的穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，其特征在于，所述内侧固定板和所述外侧固定板的相对面各设置有安装槽，所述左旋螺母和所述右旋螺母旋设于所述左右旋一体丝杆上，螺母两侧的凸出部分嵌入到所述安装槽，由所述安装槽限制其运动时不翻转。

5.根据权利要求1所述的穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，其特征在于，所述左右旋一体丝杆与所述连接轴相对垂直的设置。

6.根据权利要求1所述的穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，其特征在于，所述连接轴与所述内侧固定板连接处安装有涡卷弹簧，所述连接轴与所述外侧固定板连接处安装有所述涡卷弹簧。