[发明专利]用于优化飞行器在跑道上着陆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于优化飞行器(AC)在跑道(2)上着陆的方法，所述着陆包括由要遵循的进场轴(A)限定的进场阶段和拉平阶段(R)，所述方法包括：

A/在第一步骤中：

根据所述飞行器(AC)特有的性能水平和特性，限定要在发起所述拉平阶段(R)时施加于所述飞行器(AC)的、相对于地面的目标垂直速度；和

根据所述目标垂直速度，确定与所述进场轴(A)相关联的优化坡度；以及

B/在第二步骤中，一旦所述飞行器(AC)截获所述进场轴(A)，就引导所述飞行器(AC)使其遵循与所述进场轴(A)相关联的、在所述第一步骤中确定的坡度，以及使其达到先前在发起所述拉平阶段(R)时限定的所述目标垂直速度，

其特征在于，在所述第一步骤中还包括以下子步骤：

a)确定取决于与所述飞行器(AC)的减速能力有关的性能标准的极限坡度，所述极限坡度是所述飞行器(AC)能够飞行的；

b)比较所述优化坡度和所述极限坡度；以及

c)选择所述优化坡度和所述极限坡度中的较低的坡度，所述飞行器(AC)在所述步骤B/中被引导成使得其遵循被称为最终坡度的适当选择的坡度(γ_perf)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子步骤a)包括通过考虑所述飞行器(AC)的怠速发动机速度和目标速度、基于所述飞行器(AC)的飞行力学方程来执行平衡计算，以利用在飞行期间识别的外部条件和所述飞行器(AC)的性能模型来计算能够维持所述目标速度的坡度作为极限坡度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外部条件包括以下参数中的至少之一：温度、风、高度。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述子步骤a)包括：

-根据第一性能标准确定第一辅助坡度；

-根据第二性能标准确定第二辅助坡度；以及

-将所述第一辅助坡度和所述第二辅助坡度中的较低的坡度确定为极限坡度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据性能模型计算所述第一辅助坡度，以确保在截获所述进场轴(A)时，在中间空气动力配置中的、所述飞行器(AC)的升起的起落装置零加速度。

6.如权利要求4和5之一所述的方法，其特征在于，所述第二辅助坡度的计算包括以下操作：

-计算针对零加速度的坡度；

-计算满足减速目标的坡度偏差；以及

-从针对零加速度而计算的坡度中减去所述坡度偏差以获得所述第二辅助坡度。

7.如权利要求4至6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述子步骤a)包括在稳定进场的情况下仅确定第二辅助坡度的附加操作。

8.如权利要求4至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述子步骤a)包括在截获所述进场轴时，针对与所述第一性能标准有关的所述第一辅助坡度的计算而使用由空中交通管制员强加的速度值的附加操作。

9.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述最终坡度位于包括至少一个下极值的值范围内。

10.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，至少所述子步骤a)包括在将测量的风值用于坡度计算之前将该测量的风值乘以系数的附加操作，如果相关的风是相对于所述飞行器(AC)的逆风，则将所述风值乘以小于1的第一系数，并且如果相关的风是相对于所述飞行器(AC)的顺风，则将所述风值乘以大于1的第二系数。

11.如前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述子步骤a)包括针对坡度计算而使用以下的风作为风的附加操作：

-如果唯一可用的风是针对给定高度的测量的风，则使用该唯一可用的风；以及

-如果在所述最终进场坡度上确定的风是可用的，则使用该可用的风。

12.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述子步骤a)包括使用由空中交通管制员限定的高度作为用于坡度计算的进场轴(A)的捕获高度的附加操作。