[发明专利]一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车

权利要求书

1.一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车，其特征在于：包括缆绳收放系统、自动排缆系统、刹车系统和主动升沉补偿系统，所述缆绳收放系统包括卷筒支撑底架、卷筒和主传动系统，主传动系统安装在卷筒的一侧，卷筒的另一侧设有刹车盘，刹车盘上设有刹车系统，自动排缆系统位于卷筒后方，所述主动升沉补偿系统分别与主传动系统、自动排缆系统、刹车系统相连，主传动系统包括多个卷筒驱动电机、多个行星减速器、轮系和转盘轴承，行星减速器安装在减速器固定架上，减速器固定架固定在卷筒支撑底架上，每个卷筒驱动电机均与一个行星减速器相连，行星减速器经轮系与卷筒主轴相连，所述卷筒两端分别固定在两个转盘轴承内圈上，两个转盘轴承外圈固定在轴承座上，轴承座安装在卷筒支撑底架上，所述轮系包括多个第一齿轮和一个第二齿轮，行星减速器与第一齿轮连接，第二齿轮安装在滚筒主轴上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，驱动转盘轴承的带齿轮内圈，所述自动排缆系统包括排绳驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、排绳导向杆、导向滑架、缆绳导向轮安装架、缆绳导向轮、排绳机架，排绳驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、排绳导向杆均安装在排绳机架上，排绳驱动电机经蜗轮蜗杆减速器与丝杆相连，排绳导向杆安装在丝杆旁且与丝杆平行，导向滑架活动套接在排绳导向杆上，导向滑架上固设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，缆绳导向轮安装架用第一销轴安装在导向滑架上，所述缆绳导向轮用第二销轴安装在缆绳导向轮安装架上。

2.如权利要求1所述的电驱动主动升沉补偿海洋绞车，其特征在于：所述刹车系统包括液压装置与制动器，所述液压装置包括油缸、电机、恒压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第三过滤器、溢流阀、压力表、蓄能器、电磁换向阀、单向节流阀，油缸、第一过滤器、恒压泵、第一单向阀、第二过滤器、第二单向阀、电磁换向阀通过管路依次连接，所述电机与恒压泵相连，溢流阀的一端连接在第二过滤器与第二单向阀之间的管路上，另一端分别连接电磁换向阀、第三过滤器的一端，第三过滤器的另一端与油缸相连，所述压力表、蓄能器均连接在第二单向阀与电磁换向阀之间的管路上。

3.如权利要求2所述的电驱动主动升沉补偿海洋绞车，其特征在于：所述制动器包括导柱、固定板、导柱连接板、刹车片托架、刹车片、液压缸，固定板通过第一螺栓固定在卷筒支撑底架上，固定板两侧各设有一个导柱，两导柱下端通过第二螺栓固定在固定板上，两导柱的顶端通过导柱连接板固定，所述刹车片托架两端分别套装在两根导柱上，液压缸和刹车片均固定在刹车片托架上。

4.如权利要求1所述的电驱动主动升沉补偿海洋绞车，其特征在于：所述主动升沉补偿系统包括控制器、加速度传感器、张力传感器、深度传感器、所述加速度传感器安装在母船上，采集母船的加速度信号并送入控制器，张力传感器安装在缆绳上，采集缆绳张力信号并送入控制器，深度传感器安装在水下作业装备上，采集缆绳释放长度信号兵送入控制器，控制器与主传动系统、自动排缆系统、刹车系统相连。