[发明专利]一种基于机器人视觉平台的图像检索方法

权利要求书

1.一种基于机器人视觉平台的图像检索方法，其特征在于，该方法包括：

利用双目摄像头采集图像样本，对所述图像样本进行内容识别，根据图像分解规则对识别后的图像进行图像分解，获取图像碎片；

将所述图像碎片以列表形式发送给检索用户，检索用户对所述图像碎片进行标注；

根据支持向量机模型，对标注后的图像碎片进行分类，找到图像碎片集合边界，依据索引规则对边界附近的图像碎片进行剔除，将剔除后剩余的图像碎片进行相似度检索，获得相似度匹配最高的图像素材；

其中，所述图像分解规则为：单调的图像不进行分解，无意义的图像不进行分解，重复的图像不进行分解，空间距离不连续的图像碎片不进行分解。

2.如权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，所述内容识别包括：颜色特征识别、纹理特征识别和轮廓特征识别，其中

所述颜色特征识别，包括利用颜色直方图特征匹配法对颜色特征进行提取识别，具体的，利用直方图相交法、直方图距离法、直方图中心距法、参考颜色表法和累加颜色直方图法对颜色特征进行综合打分；

所述纹理特征识别，包括利用灰度共生矩阵对纹理特征进行提取识别，并利用马尔可夫随机场MRF模型对纹理特征进行综合打分；

所述轮廓特征识别，包括利用颜色和边缘的方向性描述符方法，通过综合比较颜色与纹理的边界对轮廓特征进行提取识别。

3.如权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，所述图像分解包括：提取所述图像的轮廓特征，将图像点阵数据转换为矩阵，根据所述轮廓特征识别提取出的轮廓边界矩阵，结合Snake模型，对所述图像的轮廓进行提取分解。

4.如权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，所述索引规则为：重复的图像碎片不进行索引，无意义的图像碎片不进行索引，过于复杂的图像碎片不进行索引。

5.如权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，在所述获得相似度匹配最高的图像素材之后还包括：提取与所述图像素材相关联的知识元，将所述知识元发送给检索用户。