[发明专利]无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法。

背景技术

近年来，作为车辆的自动变速器，可无级地变更变速比的链式或带式等无级变速器(CVT)被广泛地实用化。但是，无级变速器的控制一般由使用例如微型计算机等的电子控制装置来进行。在这种电子控制装置中，虽然极少，但有可能产生微型计算机的不良，例如，RAM等存储器或寄存器等的不良(例如写入的数据和读出的数据不一致等)、逻辑运算电路的不良及时钟信号的偏差等。另外，也可能产生ROM数据(控制数据等)设定、写入错误等。

在此，在专利文献1中，公开了一种技术，即，在通过将线压作为原压进行变速控制来决定变速比的无级变速器中，正确地判断控制器(电子控制装置)的失效，并且防止失效时无级变速器变速到最低速变速比而产生急减速。

在该技术中，首先，辅助控制器通过用次级带轮转速除初级带轮转速而求得实际变速比，根据该实际变速比检索线压螺线管驱动负载的设定值。在此，线压螺线管驱动负载设定值是与每个变速比决定的线压目标值的最高压对应的螺线管驱动负载。因此，超过线压螺线管驱动负载设定值的区域为以原该变速比在控制上不可能的高线压区域。

接着，辅助控制器从主控制器读入向线压螺线管的螺线管驱动负载(线压的控制指令值)，根据该螺线管驱动负载是否超过线压螺线管驱动负载设定值，判定主控制器是异常还是正常。而且，如果主控制器为异常，辅助控制器就将主控制器异常判定信号设为0，并固定为该异常判定时的变速比，如果主控制器为正常，就将异常判定信号设为1并进行通常那样的变速。

专利文献

专利文献1：专利第3362637号公报

如上所述，在专利文献1记载的技术中，在向线压螺线管的螺线管驱动负载(线压的控制指令值)超过根据实际变速比求得的线压螺线管驱动负载设定值的情况下，即，在实际的线压控制中处于控制方面不可能有的高线压区域的情况下，判定为异常。

但是，即使在无级变速器的目标变速比处于用通常控制取得的范围内，螺线管驱动负载(线压的控制指令值)处于通常控制的范围的情况下，根据车辆的状态，例如，因发动机的输出扭矩或行驶阻力的状态不同，也可能产生急减速。即，例如，即使同样减档，因发动机的输出扭矩或行驶阻力等状态不同，会产生加速的情况和减速的情况。

但是，在上述的专利文献1记载的技术中，目标变速比在由通常控制取得的范围内，但在这时的发动机输出扭矩或行驶阻力等状态下，不能探测产生急减速之类的异常状态。

发明内容

本发明是为解决上述问题点而开发的，其目的在于，提供一种无级变速器的异常探测装置及无级变速器的异常探测方法，即使是目标变速比处于用通常控制取得的范围内的情况下，也能够探测是否是产生比规定的减速度更急剧的减速的异常值。

本发明的无级变速器的异常探测装置，其特征在于，具备：设定单元，其基于油门的操作量及车速设定无级变速器的目标变速比；运算单元，其根据发动机的输出扭矩求得所述无级变速器的输入扭矩，根据该无级变速器的输入扭矩及由所述设定单元设定的目标变速比，取得具有所述发动机及所述无级变速器而构成的动力单元的发生驱动力，并基于该动力单元的发生驱动力及行驶阻力，计算车辆的加速度；判定单元，其在由所述运算单元计算的车辆的加速度为规定值以下的情况下，判定为所述目标变速比异常。

另外，本发明的无级变速器的异常探测方法，其特征在于，具备：设定步骤，其基于油门的操作量及车速设定无级变速器的目标变速比；运算步骤，其根据发动机的输出扭矩求得所述无级变速器的输入扭矩，且根据该无级变速器的输入扭矩及在所述设定步骤设定的目标变速比，取得具有所述发动机及所述无级变速器而构成的动力单元的发生驱动力，并基于该动力单元的发生驱动力及行驶阻力，计算车辆的加速度；判定步骤，其在所述运算步骤计算的车辆的加速度为规定值以下的情况下，判定为所述目标变速比异常。

根据本发明的无级变速器的异常探测装置或异常探测方法，基于发动机的输出扭矩、无级变速器的目标变速比及行驶阻力推定车辆的加速度。而且，在所推定的车辆加速度(推定车辆加速度)为规定值(即规定的减速度)以下的情况下，判定为目标变速比异常。由此，即使在目标变速比处于由通常控制取得的范围内的情况，也可以探测是否是产生比规定的减速度更急剧的减速的异常值。