[发明专利]一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统

权利要求书

1.一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，其特征在于，该立体苗床系统包括：

立体架体；

直线导轨(9)：通过支撑板(10)分层设置在立体架体上；

苗床输送单元：包括两个平行设置的侧板(1)、两个侧板(1)的内侧分别设有间隔插板内板(8)与间隔插板外板(7)，所述的间隔插板内板(8)与间隔插板外板(7)插接连接，两个侧板(1)的间距通过间隔插板内板(8)插入间隔插板外板(7)的深度调节，所述的侧板(1)的内侧设有用于滚动输送单体苗床(17)的滚轮(2)，所述的侧板(1)的下侧通过滑块(4)滑动连接在直线导轨(9)上；

单体苗床(17)：设置在滚轮(2)上，通过滚轮(2)带动而沿侧板(1)长度方向移动；

传感定位装置：设置在立体架体、苗床输送单元及单体苗床(17)上，对单体苗床(17)进行定位；

苗床间隔单元：所述的苗床间隔单元设置在两个平行的苗床输送单元之间，所述的苗床间隔单元包括至少两块平行设置的侧板(1)，在相邻两个侧板(1)之间设有调节架(5)以及驱动调节架(5)伸长或压缩的伸缩气缸(6)以及测距气缸，所述的侧板(1)下侧通过滑块(4)滑动连接在直线导轨(9)上；

通过调节伸缩气缸(6)的气杆长度以及测距气缸来精确控制调节架(5)之间的距离，调节苗床间隔单元所占空间大小，进而可以改变与苗床间隔单元相邻的两个苗床输送单元之间的距离，可以使上下两层的单体苗床(17)相错开；

苗床输送单元的侧板(1)与苗床间隔单元的侧板(1)均垂直于直线导轨(9)设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，其特征在于，所述的立体架体由竖直设置的支撑杆(12)，以及水平设置在支撑杆(12)上的纵杆(11)与横杆(13)组合形成，所述的支撑杆(12)的下侧设有气缸支撑座(14)，气缸支撑座(14)内设有气缸(15)，气缸(15)带动支撑杆(12)上下移动，所述的纵杆(11)与横杆(13)均分成上下两层设置。

3.根据权利要求2所述的一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，其特征在于，所述的纵杆(11)、支撑杆(12)、横杆(13)均采用型材结构，通过螺栓组合而成。

4.根据权利要求1所述的一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，其特征在于，所述的滚轮(2)设置在滚轮支架(3)上，所述的滚轮支架(3)外侧设有连接块(16)，滚轮支架(3)通过连接块(16)连接在苗床输送单元的侧板(1)的内侧，所述的滚轮(2)垂直于苗床输送单元的侧板(1)设置。

5.根据权利要求4所述的一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，其特征在于，所述的传感定位装置包括第一传感定位装置(18)、第二传感定位装置(19)、第三传感定位装置(20)、第四传感定位装置(21)、第五传感定位装置(22)以及第六传感定位装置(23)；

所述的第一传感定位装置(18)安装在苗床输送单元的入口和出口处，与第三传感定位装置(20)配合，当单体苗床(17)刚进入苗床输送单元或者离开时对其定位；

所述的第二传感定位装置(19)间隔安装在苗床输送单元上，控制电机得失电以及滚轮支架(3)上滚轮(2)的转动或者停止，与第三传感定位装置(20)配合，对单体苗床(17)进行定位；

所述的第三传感定位装置(20)安装在单体苗床(17)底部对角线的位置，控制电机的得电和失电以及滚轮(2)的转动或停止，与第一传感定位装置(18)以及第二传感定位装置(19)对单体苗床(17)进行定位；

所述的第四传感定位装置(21)安装在气缸支撑座(14)上控制气缸(15)的得电和失电来控制立体架体的抬升或下降；

所述的第五传感定位装置(22)安装在苗床间隔单元的伸缩气缸(6)旁，控制伸缩气缸(6)的得电和失电，以控制苗床间隔单元的间隔距离；

所述的第六传感定位装置(23)安装在苗床间隔单元、苗床输送单元以及支撑板(10)上，控制两两单元之间的相对距离。