[发明专利]描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法

权利要求书

1.一种实施指甲打印的描绘装置，具备：

载置部，其具有载置印刷对象物的载置面，该印刷对象物具有沿一个方向弯曲的印刷对象面；

描绘头，其装备至少1个在一端具有前端部的描绘用具，所述前端部具有以第1轴线作为中心轴的形状，使所述前端部与载置于所述载置面的所述印刷对象物的所述印刷对象面的描绘位置相接触来实施描绘；和

控制部，其对应于所述印刷对象面的所述描绘位置，选择性地使装备于所述描绘头的所述描绘用具的所述前端部的所述第1轴线向第1倾斜方向和第2倾斜方向当中的任意一方倾斜，所述第1倾斜方向是从与所述载置面垂直的方向即垂直方向向所述一个方向的一侧倾斜的方向，所述第2倾斜方向是从所述垂直方向向所述一个方向的另一侧倾斜的方向。

2.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述印刷对象面具有沿着所述一个方向的两端的第1端部和第2端部，

所述控制部将切换位置设定在所述印刷对象面的从所述第1端部起沿所述一个方向朝向所述一个方向的中央部靠近预先设定的距离的一个位置处，

所述控制部根据所述描绘位置处于所述切换位置与所述第1端部之间，还是处于所述切换位置与所述第2端部侧之间，来使所述第1轴线倾斜。

3.根据权利要求2所述的描绘装置，其中，

所述控制部将所述切换位置设定在所述印刷对象面的所述一个方向的中央位置处。

4.根据权利要求2所述的描绘装置，其中，

所述控制部检测所述印刷对象面的所述第1端部的倾斜角度的值，按照所述倾斜角度的值，将所述切换位置设定在所述印刷对象面的所述第1端部与所述印刷对象面的所述一个方向的中央位置之间。

5.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述描绘头具有描绘用具固定器，该描绘用具固定器具有将轴方向设定为所述垂直方向的筒状的形状，

所述描绘用具被插入至所述描绘用具固定器，并以使所述前端部的所述第1轴线的倾斜方向成为所述第1倾斜方向以及所述第2倾斜方向当中的任意一方的方式而保持在所述描绘用具固定器中，

所述控制部通过使保持在所述描绘用具固定器中的所述描绘用具绕着所述描绘用具固定器的轴进行旋转，从而使所述第1轴线倾斜。

6.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，

所述描绘用具具有描绘用具轴部，该描绘用具轴部具有以第2轴线作为中心轴的圆柱状的形状，所述前端部设置在描绘用具轴部的一端，所述前端部的所述第1轴线相对于所述第2轴线倾斜，

所述描绘用具的所述描绘用具轴部以所述第2轴线沿着所述描绘用具固定器的轴方向的朝向插入至所述描绘用具固定器，

所述控制部使插入至所述描绘用具固定器的所述描绘用具的所述描绘用具轴部绕着所述第2轴线进行旋转，来使所述第1轴线倾斜。

7.根据权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述描绘用具的所述描绘用具轴部具有至少1个向外周面突出而形成的突起部，

所述描绘用具固定器具有2个缺口部，

所述2个缺口部各自具有所述突起部所嵌入的槽部，

所述2个缺口部各自形成在第1位置和第2位置处，其中，所述第1位置是所述描绘用具的所述突起部嵌入至所述槽部而使所述前端部的所述第1轴线成为所述第1倾斜方向的位置，所述第2位置是所述描绘用具的所述突起部嵌入至所述槽部而使所述前端部的所述第1轴线成为所述第2倾斜方向的位置。

8.根据权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述描绘装置具备：

描绘用具驱动部，其使所述描绘用具的所述描绘用具轴部绕着所述第2轴线进行旋转，

所述描绘用具驱动部具有由所述控制部来控制旋转量以及旋转方向的电动机，

所述控制部控制所述电动机的旋转量以及旋转方向来使所述第1轴线倾斜。

9.根据权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述描绘装置具有：

第1旋转机构，其设置在所述描绘用具的所述描绘用具轴部；和

第2旋转机构，其固定设置于所述描绘用具的能移动范围内，并设置为能与所述第1旋转机构相接触，

所述控制部以使所述第1旋转机构在与第2旋转机构相接触的同时进行移动的方式来使所述描绘用具进行移动，由此使所述描绘用具轴部绕着所述第2轴线进行旋转，来使所述第1轴线倾斜。