[发明专利]自定位抹灰机

权利要求书

1.自定位抹灰机，包括支架（1）、抹灰装置（2）、灰浆箱（3）、导轨（4）、电机I（5）、V型带I（6）、电机II（7）、V 型带II（8）、八杆直线机构（9），其特征在于：所述自定位抹灰机的支架（1）上安装有含能够使得F点沿垂直于AD方向移动的八杆直线机构（9）、导轮（12）、地轮（11），导轮（12）与地轮（11）固接在支架（1）的下部，电机I（5）连接到V型带I（6）上，V型带I（6）连接到驱动轴（10）上，驱动轴（10）可以带动八杆直线机构（9）的摇杆III（19）摆动，采用八杆直线机构（9）作为抹灰装置（2）的上下移动控制装置，支架（1）通过导轮（12）安装在导轨（4）上，采用导轨（4）和导轮（12）与地轮（11）的结合实现抹灰机水平移动，灰浆箱（3）安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）放置在灰浆箱（3）内并安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）的质心偏离其回转轴线，抹灰装置（2）的偏心轴（13）上设有若干个甩灰片（14）和若干个抹灰板（15），V型带II（8）的一端连接电机II（7），V型带II（8）的另一端连接到偏心轴（13）上。

2.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，所述八杆直线机构（9）由固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）、摇杆III（19）、摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成，固定杆（16）固接在支架（1）上，固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）在A点铰接，固定杆（16）与摇杆III（19）在B点铰接，摇杆I（17）、摆杆I（20）、摆杆IV（23）在C点铰接，摇杆II（18）、摆杆I（20）、摆杆II（21）在D点铰接，杆III（19）、摆杆II（21）、摆杆III（22）在E点铰接，摆杆III（22）、摆杆IV（23）在F点铰接，固定杆（16）的长度等于摇杆III（19）的长度。

3.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，所述八杆直线机构（9）中摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成平行四边形机构，摆杆I（20）与摆杆III（22）的长度相等，摆杆II（21）、摆杆IV（23）的长度相等。

4.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，所述抹灰装置（2）的偏心轴（13）支承在八杆直线机构（9）的摆杆III（22）与摆杆IV（23）的铰接点Ｆ上，所述偏心轴（13）的中轴线与回转轴线不重合，甩灰片（14）固接在偏心轴（13）上，甩灰片（14）为平面或者曲面。

5.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，所述抹灰板（15）固接在甩灰片（14）上，抹灰板（15）为平面或者曲面。

6.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，在抹灰过程中，抹灰装置（2）的偏心轴（13）在电机II（7）的带动下不断旋转，抹灰板（15）与墙体（24）之间的夹角α逐渐变化。