[发明专利]与走心机正轴配合的第三轴组机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种与走心机正轴配合的第三轴组机构。

背景技术

在现有的走心机市场上，对于机床的运动轴这一技术一直有所研究，而当下应用最为广泛的就是包括由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的正轴轴组的三轴走心式车铣机床（定义：包含线轨、滑板、丝杆、伺服电机的机构为一轴组）；或者，当副轴结构增加有Z2轴组时，则配合正轴结构行成四轴走心式车铣机床；或者，当副轴由X2轴组、Z2轴组组成的副轴结构配合正轴结构形成五轴走心式车铣机床；或者，当副轴由X2轴组、Z2轴组、Y2轴组组成的副轴结构配合正轴结构形成六轴走心式车铣机床。

上述现有的走心式车铣机床的正轴结构X1轴组、Y1轴组、Z1轴组三大部分，其中机床正主轴安装在Z1轴滑板上，机床正主轴内为通孔，工件原材料直接送入机床正主轴内，为方便加工，机床正主轴尾端连接送料机，送料机可持续不间断向机床正主轴送料，机床主轴夹持工件材料，带动材料在Z轴方向来回运动，工人编辑好程序后，主轴配合机床的导套结构（导套可与同步电导套、联动导套等互换）或者无导套结构，将工件送到接近刀具，刀具按程序先后顺序分别对工件的不同工序进行先后加工。分别完成工件能在正轴结构完成的车削、铣削、钻孔、攻丝、偏心孔成型、斜孔成型等工序。当正轴结构结束切断工件后，如工件切断端面需要再加工，则主轴结构无法实现，需要增加副轴结构以避免工件因二次装夹带来的误差。机床的副轴轴组与正轴结构相向安装，位于机床的副轴位置，副轴结构由X2轴组、Y2轴组、Z2轴组构成，或者由X2轴组、Z2轴组组成，或者由Z2轴组组成，主要针对工件加工时，正轴结构无法完成的切断端面加工。机床副主轴安装在Z2轴组的滑板上，配合机床正主轴加工，接应由机床正主轴传出的工件，工件被切断后，机床副主轴夹持工件，配合刀排，对工件的背面进行加工，也可代替正轴完成一部分加工，节省加工时间。当工件成型后，机床副主轴可将加工好的零件自动送出，该副轴结构同样可以完成零件车削、铣削、钻孔、攻丝、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工艺。根据待加工工件的工艺安排，可确定是否需要增加副轴结构，或者单独增加副轴中Z2轴组，与正轴结构组成四轴走心式车铣机床；或者增加副轴中Z2轴组和X2轴组，与正轴结构组成五轴走心式车铣机床；或者增加副轴中的Z2轴组、X2轴组、Y2轴组，与正轴结构组成六轴走心式车铣机床。

正轴结构中的Y1轴组中的Y1轴滑板可安装两排刀具，两排刀具在X方向上相向存在，由于Y1轴滑板是一个完整零件，因此所有刀具在X、Y、Z三方向上运动时为同步动作，所需加工的工艺只能在一把刀具完成行程后才能由下一把刀具进行下一个工艺的加工。这就造成机床在加工工件时机床正轴有弊端，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是就现有走心式车铣机床无法实现复杂零件的一次加工成型，且效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种与走心机正轴配合的第三轴组机构，该第三轴组机构由Z3轴组、Y3轴组、X3轴组组成。

所述Z3轴组包括Z3轴丝杆、Z3轴滑板和Z3轴伺服电机，Z3轴滑板滑动安装在机床床身上， Z3轴丝杆与Z3轴滑板螺纹连接并穿过Z3轴滑板，Z3轴丝杆的的一端与Z3轴伺服电机的传动轴相接；启动Z3伺服电机，Z3轴伺服电机的传动轴带动Z3轴丝杆旋转，由于Z3轴丝杆与Z3轴滑板螺纹连接，因此，Z3轴滑板在Z3轴丝杆转动的同时实现Z轴方向移动，实现第三轴组中Z轴方向的运动。

所述Y3轴组包括Y3轴滑板、Y3轴丝杆和Y3轴伺服电机，Y3轴滑板滑动安装在Z3轴滑板上，Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接并穿过Y3轴滑板，Y3轴丝杆的一端与Y3轴伺服电机的传动轴相连；启动Y3轴伺服电机，Y3轴伺服电机的传动轴带动Y3轴丝杆旋转，由于Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接，因此，Y3轴滑板在Y3轴丝杆转动的同时实现Y轴方向移动，实现第三轴组中Y轴方向的运动。

所述X3轴组包括X3轴滑板、X3轴丝杆和X3轴伺服电机，X3轴滑板滑动安装在Y3轴滑板的正面，X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接并穿过X3轴滑板，X3轴丝杆的一端与X3轴伺服电机的传动轴相连。当X3轴伺服电机启动时，X3轴丝杆在X3轴伺服电机的带动下转动，由于X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接，进而带动X3滑板实现X轴方向的移动，实现第三轴组中X轴方向的运动。