[发明专利]一种NC自动化直角轨道

说明书

技术领域

本发明属于NC自动化轨道领域，具体涉及一种NC自动化直角轨道。

背景技术

随着科学技术的发展与提高，生产规模正向大型化的方向发展，为完成物料输送任务的自动化输送循环系统在生产流水线上不可或缺。在目前的大型自动化生产中，多数仍是通过运动部件在直线轨道上往复运动而实现自动化运输或加工，直线轨道由于受空间位置的限制，使得运动部件无法完成较为精确的运输，更不可能完成空间要求的直角回转运动，在一定程度上限制了自动化运输或加工的精确度。

现有技术中的十字形轨道，虽然在一定程度上解决了上述问题，但运动部件不能在X轴或Y轴轨道上独立分开运动，即若运动部件在X轴方向的轨道上运动，会同时带动Y轴的导轨移动。使得轨道的空间要求变大，如果在运动部件上安装机器臂则会再次增加空间。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，通过提供一种NC自动化直角轨道，实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的NC自动化直角轨道，用于支撑和引导运动部件进行直角往复运动，具有这样的特征，包括：支撑部，包括形成直角的X向支撑部和Y向支撑部；驱动部，位于X向支撑部和Y向支撑部的端口，用于驱动运动部件运动；传动部，结构和运动部件底端的结构相匹配，用于引导运动部件运动；以及感应部，位于直角轨道的直角交叉口处，通过和运动部件上的感应件相配合，用于检测运动部件的位置，其中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的X轴啮合齿和Y轴啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，在X轴啮合齿和沿X轴排列的齿形带分离的同时，Y轴啮合齿恰好和沿Y轴排列的齿形带啮合，完成转向。

本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：传动部左右两侧设置有钣金外壳。

本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：运动部件位于直角交叉口处部分的底端安装有万向轮装置，用于支撑运动部件。

本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：传动部的结构为形成直角的齿形带。

本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的齿形带，其他部分为滑轨。

本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：驱动部为数字化控制的伺服电机。

发明作用与效果

本发明提供了一种NC自动化直角轨道，包括由形成直角的X向支撑部和Y向支撑部组成的支撑部、位于X向支撑部和Y向支撑部的端口，用于驱动运动部件运动的驱动部、结构和运动部件底端的结构相匹配、用于推动运动部件运动的传动部；以及位于直角轨道的直角交叉口处，通过和运动部件上的感应部件相配合，用于检测运动部件的位置的感应部，由于本发明提供的NC自动化直角轨道中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，其X轴啮合齿和X轴齿形带分离的同时，其Y轴啮合齿恰好和Y轴齿形带啮合，以完成运动部件的转向，使得本发明提供的NC自动化直角轨道能够实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动，进而缩小轨道的空间要求。

附图说明

图1是本发明实施例一中的NC自动化直角轨道的结构示意图；

图2是图1中的NC自动化直角轨道的后视图；

图3是图2中的A处的放大图；

图4是本发明实施例一中的运动部件的结构示意图；

图5是图2中的从B方向观察到的NC自动化直角轨道的侧视图；

图6是图4中的C处的放大图；

图7是本发明实施例二中的NC自动化直角轨道的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

实施例一

图1为本实施例中的NC自动化直角轨道的结构示意图。

图2为图1中的NC自动化直角轨道的后视图。

如图1和图2所示，NC自动化直角轨道100由结构相同且组成一个直角的两部分构成，两部分中，一个沿X轴排列，称之为X轴轨道，相应的，另一部分称之为Y轴轨道。以下对NC自动化直角轨道的具体结构进行详细说明。