[发明专利]便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及无损检测、机器视觉以及图像处理技术领域，尤其涉及一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测方法与装置。

背景技术

我国是猪肉的主要生产国和消费国，但是相应的猪胴体分级体系还比较落后，目前主要仍依赖人工在线测量数据、评定等级。目前消费者、销售公司、生产企业都希望能快速评定猪肉等级，检测过程更加快捷化，准确率更高，需要先进的测量技术、完善的装置仪器提高猪肉在线分级水平、降低人员劳动强度，改善工人劳动环境，提高企业生产效率。

背膘厚度是评定猪肉等级的重要参数指标，是企业在生产过程中必须测量的参数，直接反应猪胴体等级。目前国内外主要利用以下方法测量猪肉二分体背膘厚度：方法一：目前传统普遍应用方式为利用人工在生产线上用钢尺测量背膘厚度，读取数据并记录参数大小，再将数据输入电脑中保存数据进行分级。这种方法费时费力，由于人为测量存在很大人为误差，使检测标准不统一规范，容易给买方或卖方造成经济上的损失，引起不必要的争端；方法二：利用光电探针技术，将探针刺入猪胴体内部，检测猪胴体背膘厚度，需要人工不断的插拔，由于猪肉本身具有一定的弹性，所以在插拔的过程中会产生一定形变，改变被检测参数大小，数据准确率严重下降，同时生产效率与人工用钢尺测量相比较较低、准确率，不合适在线生产中应用。

背膘厚度在线检测测量装置的应用，将促进我国猪胴体分级系统更加完善，促进商品优质优价销售，提升我国猪胴体品质，推动我国猪肉行业的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种轻便、稳定、检测精度以及效率高，且操作简便的用于在线测量猪肉二分体背膘厚度的方法与装置的关键问题。

为此目的，本发明提出了一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测方法，包括具体以下步骤：

S1：采集探筒对应的图像，获取猪肉二分体图像，其中，所述二分体图像为灰度图像；

S2：去除背景，提取背膘区域；

S3：确定所述背膘区域的测量线，根据所述测量线上白色像素点的个数计算背膘厚度。

进一步地，所述步骤S2进一步包括：通过采用自动阈值处理方法自动提取背膘区域，其中，所述背膘区域为白色。

进一步地，所述步骤S3进一步包括：

S31：根据所述背膘区域轮廓猪表皮一侧的直线a，确定所述背膘区域的测量线b进而确定测量线位置，其中，b垂直于a；

S32：根据所述测量线位置检测提取所述背膘区域后的二值图像中所述测量线b上白色像素点个数；

S33：根据标定相机后每个像素点所代表的实际长度大小计算背膘厚度大小。

为此目的，本发明还提出了一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测装置，包括：

采集获取模块，用于采集探筒对应的图像，获取猪肉二分体图像，其中，所述二分体图像为灰度图像；

提取模块，用于去除背景，提取背膘区域；

计算模块，用于确定所述背膘区域的测量线，根据所述测量线上白色像素点的个数计算背膘厚度。

具体地，所述提取模块通过采用自动阈值处理方法自动提取背膘区域，其中，所述背膘区域为白色。

进一步地，所述计算模块进一步包括：

测量线位置确定单元，用于根据所述背膘区域轮廓猪表皮一侧的直线a，确定所述背膘区域的测量线b进而确定测量线位置，其中，b垂直于a；

提取单元，用于根据所述测量线位置检测提取所述背膘区域后的二值图像中所述测量线b上白色像素点个数；

计算单元，用于根据标定相机后每个像素点所代表的实际长度大小计算背膘厚度大小。

本发明公开一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测方法，首先，采集探筒对应的图像，获取猪肉二分体图像；去除背景，提取背膘区域；确定背膘区域的测量线，根据测量线上白色像素点的个数计算背膘厚度。本发明通过工业相机获取在线猪胴体图像，进行一系列图像处理算法，提取背膘区域，确定背膘厚度检测位置，在线测量猪肉二分体背膘厚度特征参数，自动分级,并保存相应数据。采用本发明操作过程简便、检测结果稳定且准确率高、检测速度快。本发明还公开了一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测装置。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明实施例中的一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测方法的步骤流程图；

图2示出了本发明实施例中的一种便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测装置的结构框图；