[发明专利]一种基于RFID系统的三维重构仓储运维系统及方法

权利要求书

1.一种基于RFID系统的三维重构仓储运维系统，其特征在于，该系统包括

数据提取模块，用于从RFID系统中的数据存储库中调取仓库内物品信息、无线传感节点布局、环境信息以及生物行为信息；

三维场景构建单元，用于根据仓库内物品和环境的相关信息构建三维虚拟场景；

通讯模块，用于根据三维虚拟场景的变化，实时与仓库内现场操作人员通讯，并指挥操作人员作业；

所述三维场景构建单元包括

物品调整模块，用于根据数据提取模块提供的仓库物品信息，对仓库三维虚拟场景内的物品进行添加或删除；

传感节点调整模块，用于根据数据提取模块提供的仓库传感节点的布置信息，对仓库三维虚拟场景内的传感节点进行添加或删除；

物品状态指标显示模块，用于根据数据提取模块提供的库存物品的状态信息，显示当前库存物品的状态指标，所述物品的状态指标包括温湿度、物品所含气体浓度以及腐败破损程度；

环境指标显示模块，用于根据数据提取模块提供的仓库环境信息，显示当前仓库内的环境指标；

生物行为显示模块，用于将数据提取模块提供的生物行为信息以三维动态形式显示；

数据储存模块，用于储存系统录入的数据以及根据该数据更新的三维虚拟场景；

所述三维场景构建单元还包括

切换模块，用于根据操作人员需要对三维虚拟场景进行自动或手动重构；

自动重构模块，用于对数据提取模块调取的仓库信息进行分析，自动对仓库三维虚拟场景进行重构；

手动重构模块，操作人员基于从数据提取模块中获取的仓库内信息发出调整的指令，手动对仓库三维虚拟场景进行重构。

2.根据权利要求1所述的三维重构仓储运维系统，其特征在于，所述三维场景构建单元还包括

勘查模块，用于采用全景模式、俯视模式、场景漫游模式、快速定位模式和网络拓扑结构勘查模式，对仓库三维虚拟场景内的当前状态进行勘查巡视；

报警模块，用于将当前仓库内的环境状态信息与预设阈值进行比较，若超出阈值，则报警，若未超出阈值，则不报警。

3.根据权利要求1所述的三维重构仓储运维系统，其特征在于，该系统还包括数据导出模块，用于将三维虚拟场景的信息与仓库数据导出至外部设备。

4.一种基于RFID系统的三维重构仓储运维方法，其特征在于，该方法的步骤包括

基于射频识别RFID系统获取仓库内物品信息、无线传感节点布局、环境信息以及生物行为信息；

基于仓库内物品信息、无线传感节点布局、环境信息以及生物行为信息，构建和初始化仓库内的三维虚拟场景；

实时或按设定时段根据仓库内物品信息、无线传感节点布局、环境信息以及生物行为信息的变化情况，重构仓库内的三维虚拟场景；

利用多种勘查模式对重构后的仓库三维虚拟场景进行勘查；

根据勘查结果，指挥现场工作人员对仓储进行运营维护。

5.根据权利要求4所述的三维重构仓储运维方法，其特征在于，利用3DMax和Unity 3D构建三维虚拟场景。

6.根据权利要求4所述的三维重构仓储运维方法，其特征在于，所述三维虚拟场景包括仓库场景框架、物品模型、物品当前状态指标显示模型、无线传感节点、仓库内环境信息显示模型和多种勘查模式的切换模型。

7.根据权利要求4所述的三维重构仓储运维方法，其特征在于，所述重构仓库内的三维虚拟场景可自动重构或手动重构。

8.根据权利要求4所述的三维重构仓储运维方法，其特征在于，所述多种勘查模式包括全景模式、俯视模式、场景漫游模式、快速定位模式和网络拓扑结构勘查模式。