[发明专利]一种割料、倒角一体机

权利要求书

1.一种割料、倒角一体机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有上料机构（2）、传送机构（3）、夹紧装置（4）、割料机构（5）、双倒角机构（6）和卸料机构（40）；

所述上料机构（2）包括安装在机架（1）上的上料导轨（7）和气缸（8），所述上料导轨（7）上安装有上料板（9），所述上料板（9）与气缸（8）相连，所述上料板（9）的底部安装有气缸缓冲装置（10），上料板（9）上安装有上料松紧夹（11）；

所述传送机构（3）包括安装在机架（1）上的圆盘固定座（12），所述圆盘固定座（12）上安装有圆盘传动轴（13）；所述圆盘传动轴（13）的一端安装有棘轮（14），另一端安装有圆盘（15），所述圆盘（15）上安装有加强板（16），所述圆盘（15）和加强板（16）之间开设有至少4条夹管槽（17），所述的夹管槽（17）关于圆盘（15）的中心点旋转对称；

所述割料机构（5）包括安装在机架（1）上的割料导轨（18），所述割料导轨（18）上安装有刀架（19），所述刀架（19）上安装有刀杆（20）和花键传动轴（21）；所述刀杆（20）的一端安装有第一弧形齿轮（22），另一端安装有刀具（23）；所述花键传动轴（21）的一端安装有第二弧形齿轮（24），另一端与割料电机（25）相连；所述第一弧形齿轮（22）与第二弧形齿轮（24）相啮合；所述刀架（19）的底部与丝杆（26）相连，所述丝杆（26）与割料伺服电机（27）相连；

所述双倒角机构（6）包括安装在机架（1）上的倒角导轨（28），所述倒角导轨（28）上安装有左电机安装座（29）和右电机安装座（30），所述左电机安装座（29）上安装有左电机（31）和左刀架（32），所述左刀架（32）上安装有左倒角刀（33），所述左电机（31）与左倒角刀（33）相连；所述左电机安装座（29）的底部与左伺服电机（34）相连；所述左电机安装座（29）和右电机安装座（30）关于倒角导轨（28）的中垂线轴对称；所述右电机安装座（30）上安装有右电机（35）和右刀架（36），所述右刀架（36）上安装有右倒角刀（37），所述右电机（35）与右倒角刀（37）相连；所述右电机安装座（30）的底部与右伺服电机（38）相连；

所述卸料机构（40）包括安装在机架（1）上的卸料底座（41），所述卸料底座（41）上安装有2—7根卸料杆（42），所述卸料底座（41）上还安装有卸料转轴（43），所述卸料转轴（43）的顶部安装有固定套（44）。

2.根据权利要求1所述的一种割料、倒角一体机，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括夹板（45），所述夹板（45）上安装有固定上夹板（46）和活动下夹板（47），所述活动下夹板（47）与夹板（45）之间安装有夹紧弹簧（48），所述固定上夹板（46）和活动下夹板（47）之间开设有夹管孔（49）。

3.根据权利要求1所述的一种割料、倒角一体机，其特征在于：所述圆盘（15）和加强板（16）之间开设有16条夹管槽（17），所述的夹管槽（17）关于圆盘（15）的中心点旋转对称，旋转对称角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种割料、倒角一体机，其特征在于：所述花键传动轴（21）与割料电机（25）通过同步皮带（50）相连。

5.根据权利要求1所述的一种割料、倒角一体机，其特征在于：所述左电机安装座（29）的底部与左伺服电机（34）通过左螺杆（51）相连；所述右电机安装座（30）的底部与右伺服电机（38）通过右螺杆（52）相连。

6.根据权利要求1所述的一种割料、倒角一体机，其特征在于：所述卸料底座（41）上安装有4根卸料杆（42），所述卸料杆（42）与卸料底座（41）一体制造而成。