[发明专利]衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置

权利要求书

1.一种衣物分拣方法，其特征在于，包括：

获取待洗衣物的图像；

利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；

根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类；

所述利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：

利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；

根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；

从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；

比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；

获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息；

所述根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类的步骤具体为：

如果所述待洗衣物的类别符合当前分类要求，控制第二轨道变换器连通扫描输送轨道和分拣输出轨道，将当前的待洗衣物通过所述分拣输出轨道送到清洗柜中；

如果所述待洗衣物的类别不符合当前分类要求，控制第二轨道变换器连通扫描输送轨道和等待输送轨道，将当前的待洗衣物输送到等待输送轨道上；

第一次分拣过程完成后，处理器控制第一轨道变换器连通等待输送轨道和扫描输送轨道，将等待输送轨道上的待洗衣物重新送到扫描输送轨道上，进行第二次分拣工作，依次类推，直到所有的待洗衣物分类完成。

2.一种衣物清洗方法，其特征在于，应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜；所述方法包括：

获取衣物清洗指令；

根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；

将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗；

所述根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类，包括：

获取待洗衣物的图像；

利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；

根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类；

所述利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：

利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；

根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；

从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；

比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；

获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息；

所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类的步骤包括：

如果所述待洗衣物的类别符合当前分类要求，控制第二轨道变换器连通扫描输送轨道和分拣输出轨道，将当前的待洗衣物通过所述分拣输出轨道送到清洗柜中；

如果所述待洗衣物的类别不符合当前分类要求，控制第二轨道变换器连通扫描输送轨道和等待输送轨道，将当前的待洗衣物输送到等待输送轨道上；

第一次分拣过程完成后，处理器控制第一轨道变换器连通等待输送轨道和扫描输送轨道，将等待输送轨道上的待洗衣物重新送到扫描输送轨道上，进行第二次分拣工作，依次类推，直到所有的待洗衣物分类完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取衣物清洗指令，包括：

当检测到用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作时，产生衣物清洗指令；

或者，当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令；

或者，接收集中控制设备发送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生，并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述洗衣柜还包括烘干柜和放置柜；所述方法还包括：

当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中；

当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。