[发明专利]用于混合临界应用的方法和轻量机构

权利要求书

1.一种用于调度多个混合临界性软件应用在共用处理器上的执行的方法，所述软件应用是谐波的并且具有规定的执行频率，所述方法包括：

从该多个混合临界性软件应用中确定第一软件应用的临界性；

从该多个混合临界性软件应用中确定第二软件应用的临界性；

确定第一软件应用的临界性高于第二软件应用的临界性；

确定第一软件应用的执行频率低于第二软件应用的执行频率；

把第一软件应用分成预定数量的节段以增大第一软件应用的执行频率，从而使第一软件应用的执行频率同于或大于第二软件应用的执行频率；以及

执行该多个混合临界性软件应用，包括根据由执行频率确定的优先级在不同时间执行这些节段。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所有节段具有相同长度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，至少两个节段具有不同的长度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所有节段在与所述第一软件应用在所述第一软件应用被分成节段之前的时段相同的时段内执行。

5.如权利要求1所述的方法，其中，执行多个混合临界性软件应用包括分配具有相同执行频率的软件应用给公共任务调度机并且在该调度机中按优先级排列这些软件应用的执行，其中，按优先级排列这些软件应用的执行包括按优先级排列这些节段。

6.如权利要求5所述的方法，其中，执行多个混合临界性软件应用包括提供具有位序列的位向量，其控制着软件应用或节段何时将执行，其中，1位促使下一优先级应用或节段执行，0位阻止下一优先级应用或节段执行。

7.如权利要求1所述的方法，其中，多个混合临界性软件应用控制车辆功能。

8.一种用于调度多个混合临界性软件应用在共用处理器上的运行的方法，所述软件应用都是谐波的并且具有规定的执行频率，所述方法包括：

从该多个混合临界性软件应用中确定第一软件应用的临界性；

从该多个混合临界性软件应用中确定第二软件应用的临界性；

确定第一软件应用的临界性高于第二软件应用的临界性；

确定第一软件应用的执行频率低于第二软件应用的执行频率；

增大第二软件应用的长度以减小第二软件应用的执行频率，从而第二软件应用的执行频率同于或小于第一软件应用的执行频率；以及

根据由执行频率确定的优先级执行该多个混合临界性软件应用。

9.如权利要求8所述的方法，其中，执行多个混合临界性软件应用包括分配具有相同执行频率的软件应用给公共任务调度机并且在该调度机中按优先级排列这些软件应用的执行。

10.如权利要求9所述的方法，其中，执行多个混合临界性软件应用包括提供具有位序列的位向量，其控制着软件应用何时将执行，其中，1位促使下一优先级应用执行，0位阻止下一优先级应用执行。

11.如权利要求8所述的方法，其中，多个混合临界性软件应用控制车辆功能。

12.一种用于调度多个混合临界性软件应用在共用处理器上的执行的系统，所述软件应用是谐波的并且具有规定的执行频率，所述系统包括：

用于从该多个混合临界性软件应用中确定第一软件应用的临界性的装置；

用于从该多个混合临界性软件应用中确定第二软件应用的临界性的装置；

用于确定第一软件应用的临界性高于第二软件应用的临界性的装置；

用于确定第一软件应用的执行频率低于第二软件应用的执行频率的装置；

用于把第一软件应用分成预定数量的节段以增大第一软件应用的执行频率从而使第一软件应用的执行频率同于或大于第二软件应用的执行频率的装置；和

用于执行该多个混合临界性软件应用的装置，包括根据由执行频率确定的优先级在不同时间执行这些节段。