[发明专利]一种利用道路上方空间的公交车

权利要求书

1.一种利用道路上方空间的公交车，其特征在于：包括至少一节车厢，每节所述车厢的底盘下表面两侧均固定安装有支撑侧板，所述支撑侧板的底部安装有车轮，在两个支撑侧板、车厢的底盘和路面之间形成行驶空间，首节车厢内设有驾驶室，所述驾驶室内设有方向盘，所述方向盘与液压转向系统相连；

所述车轮包括固定安装于所述支撑侧板上的悬架羊角，所述悬架羊角上固定安装有定子轴，所述定子轴上固定有定子总成，所述定子总成的外周环绕有内转子总成，所述内转子总成的外周设有外转子总成，所述外转子总成固定安装于轮辋上，所述外转子总成上固定安装有内齿圈，所述定子轴上转动安装有太阳轮，所述内齿圈与太阳轮之间啮合设置有行星轮，所述行星轮转动安装于行星轮固定架上，所述行星轮固定架固定安装于所述定子轴上；

所述定子轴与外转子总成之间安装有用于制动所述外转子总成的制动器，所述制动器包括与所述外转子总成固定连接的制动盘，所述定子轴上设有由制动缸驱动的制动钳，所述制动缸与液压制动系统相连。

2.如权利要求1所述的利用道路上方空间的公交车，其特征在于：所述液压制动系统包括连接第一液压泵的出油口的进油支路和连接油箱的回油支路，所述进油支路上并联有液控单向截止阀和液控节流阀，所述回油支路上串联有液控单向阀，所述液控单向阀、液控单向截止阀和液控节流阀均连接所述制动缸。

3.如权利要求1或2所述的利用道路上方空间的公交车，其特征在于：所述液压转向系统包括由转向控制回路驱动的液控双向换向阀，所述液控双向换向阀的进油口连接第二液压泵，所述液控双向换向阀的回油口连接所述油箱，所述液控双向换向阀的两个工作油口连接转向马达，所述转向控制回路包括由所述方向盘驱动的转向泵，所述转向泵具有一个左转向出油口和一个右转向出油口，所述左转向出油口通过左转向支路连接一梭阀的一个进油口，所述右转向出油口通过右转向支路连接所述梭阀的另一个出油口，所述梭阀的出油口通过溢流阀连接所述油箱；所述液控双向换向阀的一个控制油口连接所述左转向支路，所述液控双向换向阀的另一个控制油口连接所述右转向支路。

4.如权利要求1-3任一项所述的利用道路上方空间的公交车，其特征在于：所述公交车由至少两节车厢串联而成，两节所述车厢之间通过连接机构相连。

5.如权利要求4所述的利用道路上方空间的公交车，其特征在于：所述连接机构包括设置于两节所述车厢的底盘之间的连接板，两节所述车厢的底盘上均设有一弧形缺口，所述连接板的两端设有与所述弧形缺口相适配的弧形端头，所述底盘上设有与所述弧形缺口同心设置的弧形槽，所述弧形槽内滑动安装有滑块，所述滑块通过紧固件固定连接所述连接板；每节所述车厢的所述支撑侧板的内侧均间隔设置有若干支撑块，两相邻的所述支撑块之间设有板簧，靠近所述连接板的所述支撑块固定安装于所述连接板上。

6.如权利要求1-5任一项所述的利用道路上方空间的公交车，其特征在于：所述车厢的车门处安装有自动跳板，所述自动跳板的下端铰接在车门门框的底部，所述自动跳板的上端通过液压缸与所述车门门框连接，所述液压缸的缸体铰接在所述车门门框上，液压缸的活塞杆外端铰接在所述自动跳板的上端，所述液压缸与跳板液压控制系统相连。

7.如权利要求1-6任一项所述的利用道路上方空间的公交车，其特征在于：所述跳板液压控制系统包括电磁双向换向阀，所述电磁双向换向阀的进油口连接第三液压泵，所述电磁双向换向阀的回油口连接所述油箱，所述电磁双向换向阀的两个工作油口分别连接所述液压缸的工作油口。