[发明专利]高楼外墙遥控擦玻璃设备

说明书

技术领域：

本发明涉及一种擦玻璃装置，特别是涉及一种高楼外墙遥控擦玻璃设备。

背景技术：

随着社会的发展，高楼越来越多，然而现在的很多高楼都是采用玻璃外墙，美观、采光效果好，但是由于玻璃长时间处于风吹日晒中，极易粘附灰尘，但是由于楼层高度比较高和玻璃面积比较大，人工擦洗十分危险和辛苦，工作时间比较长，因此需要一种擦玻璃机器，能够代替人工进行对玻璃的清洗，降低人员的危险性。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过擦洗设备的移动代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，具有远程手动和自动循环两种工作方式的高楼外墙遥控擦玻璃设备。

本发明的技术方案是：一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，所述定位设备设置在固定架上，所述擦洗设备设置在活动架上，所述活动架与固定架滑动连接，所述固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，所述升降设备设置在楼顶，所述升降设备上设置有控制装置和电源，所述控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，所述活动架与至少两个擦洗设备连接，所述固定架上设置有电线插口，所述电线插口为至少两个。

所述固定架上设置有两个互相平行且竖直向下的滑竿，所述滑竿上设置有滑动套筒，所述滑动套筒与活动架连接，所述固定架上设置有运动电机，所述运动电机通过链条与滑动架连接，所述运动电机与电线插口连接。

所述擦洗设备包括水箱、清洗盘、喷水口，所述清洗盘与电机一端连接，所述电机另一端与液压装置的一端连接，所述液压装置的另一端通过螺栓与活动架连接，所述液压装置和电机通过电线与电线插口连接，所述清洗盘上设置有线绒布条和海绵。

所述喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上，所述喷水口内设置有压力开关，所述喷水口通过水管与水泵连接，所述水泵设置在水箱内，所述水箱设置在升降装置上，所述水箱底部设置有水位传感器，所述喷水口处的固定架上设置有摄像机，所述摄像机通过电线与电线插口连接。

所述定位设备包括吸盘、吸管、微型气泵，所述吸盘设置在固定架四角，所述吸盘通过连接轴与固定架连接，所述吸盘上设置有气孔，所述气孔通过吸管与微型气泵连接，所述微型气泵设置在固定架上，且微型气泵的出风口垂直固定架所形成的平面，所述微型气泵通过电线与电线插口连接。

所述升降设备包括滑轮、减速机、钢丝绳、起重机、起重臂，所述起重机与减速机连接，所述减速机通过滑轮和钢丝绳与固定架连接，所述起重机、减速机、起重臂均与底座连接，所述滑轮设置在起重臂上，所述底座上设置有配重、控制装置、电源。

所述控制装置包括中央控制器、无线收发装置、信号处理装置、电磁换向阀、麦克风、扩音器、水位传感器，所述中央控制器与信号处理装置、电磁换向阀、外围电路、摄像机、电源、麦克风、扩音器、水位传感器连接，所述中央控制器与电源之间设置有变压器，所述信号处理装置与无线收发装置连接，所述电磁换向阀为多个，分别通过电线与电线插口连接，所述电磁换向阀与水泵、起重机连接，所述中央控制器与定时器和计数器连接。

所述遥控装置上设置有运动电机、微型气泵、液压装置、水泵、起重机操作键和显示器，且均与外围电路和可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与麦克风和扩音器连接，所述可编程逻辑控制器与键盘连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明具有手动、自动两种工作方式，通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程手动和自动循环两种工作方式，减少劳动强度，提高工作效率。

2、本发明通过远程遥控装置控制活动架的移动和清洗盘的旋转，实现遥控擦玻璃，并能控制活动架和清洗盘的移动速度，进行小区域重点擦洗，控制装置与遥控装置上均设置有麦克风和扩音器，便于操作人员之间的联系。

3、本发明设置有定位设备，通过微型气泵控制吸盘对玻璃的吸附，使固定架与玻璃牢固接触，防止固定架的意外下落，提高工作的安全性，增加清洗盘的清洗力度，提升擦玻璃的洁净度。

4、本发明喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上，所述喷水口内设置有压力开关，只有在水泵开启时间压力开关开启，减少清洗水的浪费，水箱底部设置有水位传感器，并在显示器上显示出来，便于操作人员的操作。