[发明专利]密集型多焊缝激光焊接夹具及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具及其使用方法。

背景技术

随着我国工业迅猛发展，焊接机器人应该广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。焊接机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。

现今领域，可编程聚焦镜组的激光焊接技术广泛应用于密集型的焊缝焊接。密集型焊缝焊接工装夹具设计，直接决定了焊接效率和焊接质量。目前已有的焊接工装结构对于密集型的多焊缝焊接条件，焊接效率低，焊接变形及废品率高，焊接烟雾影响焊接效果。

发明内容

本发明提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具。

一种密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体1组成，其中夹具体1主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体1上；举升气缸3一端固定在夹具体1上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体1外，其通过管路与夹具体1相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。

所述的压紧组件4由盖板7、浮动压紧机构8、压紧板9、压紧块10构成；浮动压紧机构8主体称圆柱体，连接盖板7和压紧板9；压紧块10布置在压紧板9的下表面上。 

所述的支撑组件6包括定位机构11和液压顶紧机构12，定位机构11和液压顶紧机构12均布置在端子箱2上，且定位机构11和液压顶紧机构12均与压紧块10位置相互对应。

所述的举升气缸3成组使用，多个举升气缸3之间平行布置。

所述的举升气缸3具体为两组.

所述的排烟装置5还设置出风口17和引风机13，出风口17和引风机13布置在远离夹具体1的一端。

所述的端子箱2还设置有吹风口14，吹风口14设置在端子箱2上表面。

所述的排烟装置5的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。

使用本发明，首先确定工件16主定位基准及副定位基准，采用气动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理，例如镀铜或者使用铬锆铜材料加工；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件16。在整个夹具选择、安装过程当中，要避开激光焊接的光线。

本发明创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。

本发明密集型多焊缝夹紧夹具采用气动元件带动定位销方式定位，同时使用气动压紧装置和液压压紧装置进行压紧夹持。本发明在四个定点位置覆盖所有焊缝，焊缝密集工件激光焊接后的无变形，平整度高，焊接质量优，废品率低，大幅提高焊接效率。

本发明解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。

附图说明

图1为密集型多焊缝激光焊接夹具整体结构示意图；

图2为夹具局部特征示意图；

图3为焊接头覆盖区域示意图；

图4为密集型多焊缝激光焊接夹具排烟系统示意图。

实施方式

下面结合实施例对附图进一步说明：

1夹具体、2端子箱、3举升气缸、4压紧组件、5排烟装置、6支撑组件、7盖板、8浮动压紧机构、9压紧板、10压紧块、11定位机构、12液压顶紧机构、13引风机、14吹风口、15焊接头覆盖区域、16工件、17出风口。

附图4中箭头方向为气流流动方向。

实施例1

本实施例提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种密集型焊缝激光 焊接夹具。

一种密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体1组成，其中夹具体1主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体1上；举升气缸3一端固定在夹具体1上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体1外，其通过管路与夹具体1相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。

所述的压紧组件4由盖板7、浮动压紧机构8、压紧板9、压紧块10构成；浮动压紧机构8主体称圆柱体，连接盖板7和压紧板9；压紧块10布置在压紧板9的下表面上。