[发明专利]一种同步切边自动缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫机，尤其涉及一种同步切边自动缝纫机，属于工业缝纫机技术领域。

背景技术

现有技术的自动缝纫机，在实现加工轨迹方面，一般是利用的是机械靠模方式。在机械压板模具的下方，制作了一个和压板模具轨迹一样的轨道，在强磁铁旋转的驱动下，圆盘根据轨道开始加工。这种方式存在以下问题：a.依靠强磁铁旋转驱动，加工轨迹容易打滑，针距不均匀，特别在轨道磨损以后；b.根据不同的工艺要求，需要更换模具，模具更换复杂，更换所花费时间长；c.模具成本高昂。

此外，对于缝制完成后的布料，需要进行切边，现有的比较先进的缝纫机采用的是在主缝纫机头旁边另设一个工位，额外添加一个缝纫机头，改装为切边机头，该工位专门在布料缝纫完成后进行裁剪切边工序，即一台机器有两个缝纫机头，一个用于缝纫，一个用于裁剪。这种形式存在的问题是a.配两个机头，价格贵；b.设备大，占地面积大；c.模具复杂，更换麻烦；d.现场工艺变化大，模具需经常更换，费时间费精力；e.缝纫、裁剪分两个工位，裁剪工位占用转盘一个工位，降低了自动缝纫机的整体工作效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：

采用强磁铁和机械压板靠模的方式进行缝纫轨迹制定，a.依靠强磁铁旋转驱动，加工轨迹容易打滑，针距不均匀，特别在轨道磨损以后；b.根据不同的工艺要求，需要更换模具，模具更换复杂，更换所花费时间长；c.模具成本高昂。

切边工序需占用一个工位，a.配两个机头，价格贵；b.设备大，占地面积大；c.模具复杂，更换麻烦；d.现场工艺变化大，模具需经常更换，费时间费精力；e.缝纫、裁剪分两个工位，裁剪工位占用转盘一个工位，降低了自动缝纫机的整体工作效率。

本发明采取以下技术方案：

一种同步切边自动缝纫机，包括载料转盘，所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位；所述载料转盘由水平送料伺服电机1驱动整体左右移动，由圆盘转动伺服电机3驱动进行转动，由变模伺服电机2驱动进行变模伸缩；缝纫机头下部设置第一步进电机4a，第一步进电机4a通过同步带带动切边刀轴6转动，切边刀轴6带动切边动刀7转动，切边动刀7设置在机针旁，绕机针转动；缝纫机头上部设置第二步进电机4b，所述第二步进电机4b通过连杆5带动刀轴6上下移动，从而带动切边动刀7进行切边；所述同步切边自动缝纫机内置数控系统，所述水平送料伺服电机1、圆盘转动伺服电机3、变模伺服电机2、第一步进电机4a、第二步进电机4b相互联动。

本技术方案的特点在于：应用数控系统CNC，利用自动控制技术，进行CAD图库图形处理，电脑自动生成极坐标加工轨迹，实现机头伺服、加工圆盘旋转轴伺服、加工圆盘平移轴伺服、裁剪轴步进、变模轴伺服5轴联动控制；在加工轨迹方面，用电子技术、伺服电机、多轴控制，代替现有技术的机械靠模模式。加工圆盘旋转轴伺服和平移轴伺服配合运行，机针每运行一针，旋转轴伺服和平移轴伺服按极坐标轨迹分别执行一个间距，该两个轴运行间距合成设定的固定针距。如此，在机针高速运转下，旋转轴伺服和平移轴伺服行走出所画的图形轨迹。缝纫轨迹稳定，针距均匀，应用灵活，操作方便；加工轨迹自动生成，模具更换简单，快捷。

同时，在机头下部和上部分别设置第一步进电机4a和第二步进电机4b，第一步进电机4a通过同步带带动切边动刀7绕机针旋转，第二步进电机4b带动切边动刀7以设定的速度上下运动，第一步进电机4a始终按照加工件的每一针的极坐标位置使得切边动刀7作出平行于加工轨迹切线方向的裁剪轨迹，机针每执行一次，步进电机旋转一下裁剪刀裁剪方向，确保裁边与缝纫线迹平行。切边动刀7旋转角度的微调控制，实现了在拐弯处裁边的切薄优化效果。通过数控联动，能在机针缝制的过程中，同时完成切边的工序。

进一步的，还包括收料机构，所述收料机构与所述水平送料伺服电机1、圆盘转动伺服电机3、变模伺服电机2、第一步进电机4a、第二步进电机4b联动控制。

进一步的，所述载料转盘具有6个工位，并且相互对称。

进一步的，切边动刀7的侧旁设有切边定刀9和切边压脚8，切边压脚8在切边定刀9的上方，布料位于切边定刀9和切边压脚8之间。

本发明的有益效果在于：

1)缝纫轨迹稳定，针距均匀，应用灵活，操作方便；

2)加工轨迹自动生成，模具更换简单，快捷；

3)缝纫的同时完成裁边工序，提高效率，减少人工；

4)无需机械靠模，随工艺变化灵活，简单，省事，便捷；

5)能够软件微调控制，实现了在拐弯处裁边的切薄优化效果。