[发明专利]自动涂胶钉角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种木工机械，具体涉及一种自动涂胶钉角机。

背景技术

在相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的组装中，现有采用涂胶组装的机械设备中，没有采用机械涂胶的，都是采用人工涂胶，然后再用机械组装，这样就大大的降低了组装效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种组装速度快，效率高的自动涂胶钉角机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动涂胶钉角机，包括机架，工作台，固定在机架上的定位机构、涂胶机构，固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅，其中工作台由两部分组成，一部分为固定工作台，一部分为活动工作台，固定工作台固定在机架上，活动工作台通过导柱固定在机架上，并由气缸驱动沿导柱滑移，所述气缸的缸体通过气缸固定座固定在机架上，气缸的缸杆固定在活动工作台的底面上；定位机构包括定位伸缩件，定位伸缩气缸，定位伸缩件轨道，所述定位伸缩件置于定位伸缩件轨道内，一端伸出定位伸缩件轨道与定位伸缩气缸的缸杆铰接固定，定位伸缩气缸的缸体铰接在机架上，定位伸缩件轨道固定在机架上；涂胶机构包括胶盒、胶刀以及胶刀驱动机构，胶盒固定在机架上，胶刀位于胶盒内，并且与胶刀驱动机构固定连接；上压机构共两套，每套均包括上压气缸、上压压头、气缸固定件，气缸缸杆上安装上压压头，上压气缸通过气缸固定件固定在工作台上；定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅组成；所述导柱为2根，位于气缸的两侧，其中心线与气缸中心线平行。

进一步的，所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架，胶刀气缸、气缸导柱，所述的胶刀气缸的缸杆固定在胶刀提升架上，胶刀气缸的缸体固定在机架上，所述的气缸导柱为2根，通过固定在机架上的导套与机架连接，气缸导柱的中心线与胶刀气缸的中心线位于同一平面上，并且气缸导柱位于胶刀气缸的两侧，气缸导柱的一端固定在胶刀提升架上。

进一步的，所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆，与立杆相连的横杆，以及连接立杆和横杆的管夹，所述管夹为90度双孔管夹，横杆与上压气缸固定连接。

进一步的，所述的两根靠栅相邻的一端固定，另一端可绕固定端以一定角度转动。

更进一步的，还包括用于调整活动工作台位置的微调机构，该微调机构包括手轮，调整丝杆，与调整丝杆配套的丝母，所述丝母固定在机架上，调整丝杆与丝母螺接，调整丝杆的 一端固定手轮，另一端伸出丝母顶住活动工作台的侧边。

更进一步的，还包括胶刀定位件，所述的胶刀定位件共两块，对称设置在胶刀的两侧，胶刀定位件一端固定在机架上，另一端伸入胶盒，紧贴在胶刀的两侧。

一种利用上述自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺，包括以下步骤：

①、准备工作，根据加工工件的规格，调整机器上上压机构的位置，使其投影位置正好压住工件，同时将工件放入工作台，微调定位靠栅，使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面，以保证后序压紧时没有缝隙，同时调整好活动工作台的初始位置，使其移动范围更加合理；

②、加压涂胶，将工件放入工作台，侧边靠紧靠栅，粘结面靠紧定位伸缩件的侧面，启动上压机构压紧工件，加压压力5kg/cm²，启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内，脱离工件，同时启动胶刀气缸，胶刀气缸驱动胶刀提升架，胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒，此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动，使工件贴紧胶刀，将胶刀上的胶粘在工件上，然后复位；气缸动作时间为0.5s，上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制；

③、挤压成型，胶刀气缸复位，气缸驱动活动工作台向固定工作台移动；压紧工件粘结面，压紧时间0.5s，然后气缸复位，上压机构的上压气缸复位；

④、取工件、检查，取出工件，检查加工情况，定位伸缩气缸复位，准备下一工件的加工。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明采用定位机构对工件进行定位，定位后采用自动涂胶机构进行涂胶，涂胶完成自动组装，速度快，效率高。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明A-A剖视结构示意图；

图3是本发明侧视结构示意图；

图4是本发明仰视结构示意图；