[发明专利]一种果园机载根区变量施肥方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种果园机载根区变量施肥方法和装置。

背景技术

现有的果树根区施肥方法主要是在施肥前要大致估算出施肥机的排肥量，根据估算的排肥量通过手动设置排肥装置的传动装置为果树施肥。

但是，由于不同的果树的缺肥量不一，导致为果树根部的施肥量不准确，浪费肥料。

发明内容

本发明提供一种果园机载根区变量施肥方法和装置，以提高为果树根部施肥量的准确性，节约肥料。

本发明一方面提供一种果园机载根区变量施肥方法，包括：获取待施肥果树的缺肥量；根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。

本发明的另一方面提供一种果园机载根区变量施肥装置，包括：控制模块，用于获取待施肥果树的缺肥量信息；执行模块，用于根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。

本发明提供的一种果园机载根区变量施肥方法和装置，根据待施肥果树的缺肥量进行施肥，因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥，提高了对果树施肥的精确性，减少的肥料的浪费，也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。

附图说明

图1为本发明一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图；

图2为本发明另一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图；

图3为本发明再一实施例的果园机载根区变量施肥装置的结构示意图；

图4为本发明又一实施例的果园机载根区变量施肥装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例的果园机载根区变量施肥装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图，用于为果树施肥。本实施例的施肥方法的执行主体为果园机载根区变量施肥装置。如图1所示，本实施例的施肥方法的包括：

步骤101、获取待施肥果树的缺肥量。

为了给不同的果树进行精确的施肥，需要获取待施肥果树的缺肥量。

步骤102、根据缺肥量为待施肥果树施肥。

进一步的，果园机载根区变量施肥装置根据获取的待施肥果树的缺肥量为果树进行施肥，从而可以根据不同果树的缺肥量信息有针对性的进行施肥，可以减少肥料的浪费。

本实施例提供的一种果园机载根区变量施肥方法，根据待施肥果树的缺肥量进行施肥，因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥，提高了对果树施肥的精确性，减少的肥料的浪费，也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。

图2为本发明另一实施例的果园机载根区变量施肥方法的流程图，如图2所示，在上述实施例的基础上，在本实施例中，获取待施肥果树的缺肥量包括：

步骤1011、获取待施肥果树的三围体积，将待施肥果树的三围体积进行垂直投影到地面获取二维投影。

由于待施肥果树的缺肥量与果树的体积有关，因此，可以获取待施肥果树的三围体积，进一步的将待施肥果树的三围体积投影到地面获取待施肥果树三围体积的二维投影。

步骤1012、获取预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量。

其中，预先统计的整个果园单位面积内的施肥量是根据整个果园历史年份单位面积的施肥量数据获取的。当然，还可以通过其他方式获取待施肥果树的单位面积内的缺肥量，本实施例中不作限定。

可以替换的，还可以利用历史年份的土壤养分调查数据获取果园单位面积内的施肥量，由于各个历史年份的果园的土壤养分的采样点是不同的，因此对历史年份的果园采样点的土壤养分信息进行插值运算，拟合出待施肥果树的二维投影中不同经纬度所对应的根部的施肥量。

需要说明的是，步骤1011和步骤1012的执行先后顺序并不加以限定。

步骤1013、根据二维投影的面积乘以预先统计的整个待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量。

本实施例提供的施肥方法，根据预先统计的整个果园单位面积内的施肥量以及待施肥果树的二维投影的面积对果树进行施肥，即对待施肥果树地上生长的躯干部分的形态信息加以考虑，可以更加精确的对果树进行施肥。