[发明专利]一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法

权利要求书

1.一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，包括：

步骤A：燃气报警器通过自身的气敏传感器将燃气泄漏信息转换为电信号的变化，并将所述电信号传输到自身的超声波发送器；

步骤B：所述燃气报警器通过所述超声波发送器将所述电信号的变化转换为包含关阀指令的超声波信号，并进行编码向外发送；

步骤C：所述关阀机械手通过自身的超声波接收器接收所述超声波信号，并对该信号进行解码；

步骤D：所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理，得到消噪后的超声波信号，并根据所述消噪后的超声波信号中的关阀指令执行关阀操作；

所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理的步骤具体包括：

对所述超声波信号进行小波变换，得到小波系数w_j，k，所述w_j，k包括信号的小波系数u_j，k和噪声的小波系数v_j，k；

选取消噪阈值λ，根据所述λ对所述w_j，k进行阈值处理，得到估计小波系数

根据所述估计小波系数进行小波逆变换，得到估计信号，所述估计信号为消噪后的超声波信号。

2.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，在所述步骤D之前还包括：

所述关阀机械手根据解码后的超声波信号判断该信号是否由匹配的燃气报警器发出，如果是，则执行步骤D；

如果不是，则不执行步骤D。

3.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，在所述步骤D之后还包括：

所述关阀机械手在执行关阀操作之后，将关阀操作信息转换为超声波信号，并通过所述超声波接收器返回所述燃气报警器。

4.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，所述阈值处理为硬阈值处理：

5.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，所述阈值处理为软阈值处理：

6.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，所述选取消噪阈值λ采用以下任意一种规则：

基于Stein无偏/似然估计原理的自适应阈值选择λ、采用固定阈值形式的sqtwolog规则选取λ、采用启发式阈值选择规则heursure选取λ和基于极大极小原理的minimaxi产生最小均方误差的极值选取λ。

7.根据权利要求3所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，还包括：所述关阀机械手在执行关阀操作之后，将所述超声波信号中包含的燃气泄漏信息和关阀操作信息通过自身的通信模块实时发送到监控平台和/或智能终端。

8.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，还包括：燃气报警器还对待测空间的温度和/或光强度进行监测，当所述温度和/或光强度超出预设的温度阈值/光强度阈值时，将温度和/或光强度变化信息转换为包含关阀指令的超声波信号，并发送到所述关阀机械手。

9.根据权利要求1所述基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，所述燃气泄漏信息包括待测空间内燃气浓度变化信息和/或燃气泄漏源信息。