[发明专利]实现自动导航、擦地、充电和抹布清洗的智能清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体是指一种自动导航、擦地、充电和抹布清洗功能的智能清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。但是，目前清洁机器人由于清洁需要，体积设置过且大多数为圆形，中间采用滚刷后部采用小风机进行吸尘，众多机器采用电池进行供电，中间采用滚刷后部采用小风机进行吸尘前部两边还使用两个边刷，这样扫地续航能力较差，在日常使用中需要频繁进行充电和多频率倾倒垃圾，采用滚刷、边刷扫的形式时容易造成室内二次空气污染使用十分不便。

发明内容

本发明针对目前清洁机器人能耗过大需要频繁充电和清扫过程中易造成室内二次空气污染及多频率倾倒垃圾带来的烦恼，本机器人发明充分利用数字陀螺仪定位系统精准定位，实现不重复清扫、清扫无遗漏、需要充电时无需要反复找寻充电站，有效降低了能耗损失，具有使用方便、定位精确、控制反应灵敏等优点。 本发明采用最有效的清洁方法，无边刷、无中间滚刷、不会造成室内空气二次污染，直接用抹布对地面进行清理而且内置配重块就有效地对地面难以清理的灰尘进行清除（配重块就好似人工用力擦地一样）、本发明采用水过滤装置对垃圾进行了收集，在收集过程中因为是通过水过滤所有灰尘都能能过水沉淀在水中不会对室内空气造成二次污染。而且有效降低了垃圾倾倒次数及人工清洗抹布的时间，实现了全自动化清洁的优点。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

实现自动导航、擦地、充电和抹布清洗的智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括自动擦地及充电的清洁机器人本体和与清洁机器人本体相配套的完成充电及抹布清洗的基站，所述自动擦地、充电和抹布清洗功能的基站为L形，基站包括清洁机器人本体进出横向设置的停放座和竖向设置的充电座，所述清洁机器人本体与具有自动擦地、充电和抹布清洗功能的基站相互分离，所述自动擦地、充电和抹布清洗功能的基站前方设有自动充电接触端头，所述自动充电接触头设置在充电座内侧，所述自动擦地、充电和抹布清洗功能的基站内部设有水过滤吸尘系统及过滤水系统，所述具有自动擦地、充电和抹布清洗功能的基站停放座底部设有自动清洗抹布的水槽，所述清洁机器人本体设有导航组件，所述导航组件为三坐标数字陀螺仪模组。所述清洁机器人本体通过导航组件实现低耗能、高效、快速地找到具有自动擦地、充电和抹布清洗功能的基站并对机器人的抹布进行清洗、脱水，垃圾的储存及进行电量补充。 本发明具有自动充电、自动清洗抹布功能的智能清洁机器人本体，具有使用更方便、清洁更高效，人工辅助倾倒垃圾次数更少。所利用的三坐标数字陀螺仪模组因其定位精确度高而且不受室内家具墙壁所限制，有效地提高了电池的使用效率及减少了反复充电的次数，使控制系统反应更灵活、成本更低廉、体积更小等特点。

所述清洁机器人本体包括机器人主体及安装在机器人主体前端的清洁组件，所述数字陀螺仪模组安装在机器人主体内部，所述清洁组件与机器人主体通过旋转球组件活动连接。

所述清洁机器人本体还包括红外感应组件，所述红外感应组件包括前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组，所述前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组对应设置在机器人主体的前端、后端、左端、右端、左前侧和右前侧。

所述清洁机器人本体还包括防碰撞组件，所述碰撞组件包括断路器和设置在清洁组件前端的碰块，所述碰块与清洁组件通过设置在清洁组件左右两侧的碰撞感应弹簧将防撞组件向前推出，机器人运行中前端防撞组件碰到物体时向后移动无碰到时向前移动，所述断路器通过碰撞组件的动作感应来切换控制程序。

所述清洁机器人本体还包括防跌落组件，所述防跌落组件包括悬空探测部件，所述悬空探测部件设置在所述清洁组件底部左右两侧，所述悬空探测部件与断路器连接，而且与碰撞块感应组件共用断路器。

所述清洁机器人本体还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮和电机，所述驱动轮安装在机器人主体的底部下方，所述电机安装在机器人主体内部底部上方。

所述清洁组件包括拖架和设置在拖架前端的拖板，所述拖板与拖架通过磁铁磁性活动连接。

所述拖板包括干抹布拖板和湿抹布拖板，所述干抹布拖板或湿抹布拖板在底部可安放对应类型的抹布。