[发明专利]一种自动升降平移的仓储设备

说明书

技术领域

    本发明涉及仓储设施技术领域，尤其是一种自动升降平移的仓储设备。

背景技术

现有技术货物的仓储过程，其货架与存取设备是分体设置的，例如货架与铲车，货物存放在货架内，当货物进入货架或从货架内取出时，则货物的平移及升降均由铲车完成，存在的问题是，用铲车与货架配合，一是受到铲车提升高度的制约，铲车的举升高度越高，其安全隐患越大；二是受到铲车的存取货物移动精度的制约，例如：对于外观保护要求很高的裸包装的小轿车产品，在存取过程中如果发生碰擦，则造成不必要的经济损失。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动升降平移的仓储设备，本发明在框架体的每个单元内设有独立的传动机构及升降平台，升降平台自动升降平移，且升降平台能精准的移动至单元，具有整体结构紧凑、简单，工作快速、安全的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种自动升降平移的仓储设备，其特点包括框架体、传动机构及升降平台，所述框架体由多个标准单元组成，每个单元均设有传动机构及升降平台；所述标准单元的两侧壁上设有垂直及水平的滑道，滑道上垂直与水平的交汇处设有圆弧，滑道的一侧边上设有齿条，水平滑道的外侧设有挡块，升降平台由托板及两侧的“L”形支架构成，“L”形支架上对称设有上轴座及下轴座，传动机构由同步电机、齿轮箱、链轮、链条、齿轮轴承、主传动轴及副传动轴组成，同步电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，齿轮箱的输出轴与主传动轴连接，链轮及齿轮轴承对称设于主传动轴及副传动轴的两端头，链条设于主传动轴及副传动轴的链轮之间，传动机构的同步电机及齿轮箱为两套，对称设于主传动轴的两端；

所述传动机构的主传动轴及副传动轴依次铰接于升降平台“L”形支架的上轴座及下轴座内，升降平台经传动机构主传动轴及副传动轴上两端的齿轮轴承设于框架体的滑道内，其中，齿轮轴承的齿轮部位与滑道侧边的齿条啮合、轴承部位在滑道内的侧壁上滚动；所述的齿条在标准单元内的垂直及水平的滑道内经圆弧连续设置。

本发明在框架体的每个单元内设有独立的传动机构及升降平台，升降平台自动升降平移，且升降平台能精准的移动至单元，具有整体结构紧凑、简单，工作快速、安全的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为图3的侧视图。

具体实施方式

参阅图1——图4，本发明包括框架体1、传动机构2及升降平台3，所述框架体1由多个标准单元组成，每个单元均设有传动机构2及升降平台3；所述标准单元的两侧壁上设有垂直及水平的滑道11，滑道11上垂直与水平的交汇处设有圆弧，滑道11的一侧边上设有齿条12，水平滑道11的外侧设有挡块13，升降平台3由托板31及两侧的“L”形支架32构成，“L”形支架32上对称设有上轴座及下轴座，传动机构2由同步电机21、齿轮箱22、链轮23、链条24、齿轮轴承25、主传动轴26及副传动轴27组成，同步电机21的输出轴与齿轮箱22的输入轴连接，齿轮箱22的输出轴与主传动轴26连接，链轮23及齿轮轴承25对称设于主传动轴26及副传动轴27的两端头，链条24设于主传动轴26及副传动轴27的链轮23之间，传动机构2的同步电机21及齿轮箱22为两套，对称设于主传动轴26的两端；

所述传动机构2的主传动轴26及副传动轴27依次铰接于升降平台3 “L”形支架31的上轴座及下轴座内，升降平台3经传动机构2主传动轴26及副传动轴27上两端的齿轮轴承25设于框架体1的滑道11内，其中，齿轮轴承25的齿轮部位与滑道11侧边的齿条12啮合、轴承部位在滑道11内的侧壁上滚动；所述的齿条12在标准单元内的垂直及水平的滑道11内经圆弧连续设置。

本发明实施例：

参阅图1——图4，本发明不仅适用于仓库对货物的仓储，还可用于汽车经销商、居民生活区的立体停车库。本发明配有电器控制箱，框架体1上设有限位开关，通过电器控制箱控制传动机构2、挡块13及限位开关的工作，下面以小轿车的停放为例，对本发明的具体工作过程说明如下：