[发明专利]一种违章停车监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测控制技术领域，具体涉及一种违章停车监控方法及系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人民生活水平的持续提高，城市机动车保有量迅猛增长。快速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应，停车供需矛盾日益突出。同时，由于机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，机动车违法停车已成为城市顽疾。每年因违法停车造成的交通拥堵、汽车追尾等情况数以百万计，严重影响着城市的整体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。

传统的违章停车监控主要是通过交警定点实施人工监管，效率低，无法实现实时监控，极大浪费相关部门的人力和财力。其中，交管部门传统使用一种俗称“电子眼”的智能交通违章监控系统。电子眼对违章监控主要有两种方式，一种是采用车辆检测器(例如感应线圈、超声波硬件)监测方式实现，这种方式或侧重于速度监测，或只是实现闯红灯监控，功能单一；另一种是对违章行为进行实时录像，后期需要专门观看录像提取违章的图片，费时耗力。

目前，随着视频检测技术、视频监控技术以及计算机视觉技术的发展，在对运动对象的检测、跟踪、异常行为识别等方面已日臻成熟，在许多场景已具备实用性。在道路交通监控方面，违章行为检测技术已经取得长足的进步，可以对超速、逆行、闯红灯、压黄线等违章现象实现准确检测，但是违章停车监控技术却相对发展比较滞后。

如何准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录，对违反规章的停车行为及时准确的进行取证查处，同时避免人工检测人工成本高，易疲劳，易疏忽等弊端，是急需解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于现有技术难以实现对违反规章的停车行为及时准确的进行取证查处，从而提出一种违章停车监控方法及系统来解决该问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种违章停车监控方法，包括以下步骤：获取车辆目标；判断所述车辆目标是否在第一预设时间内被记录过违章停车证据；当第一预设时间内没有被记录过违章停车证据时，计算所述车辆目标的连续静止时间；当所述连续静止时间超过第二预设时间时，判定所述车辆目标为违章停车车辆。

优选地，所述获取车辆目标的步骤包括：获取监控场景图像；过滤所述监控场景图像中的运动目标获得背景图像；从所述背景图像中检测出车辆目标。

优选地，所述从所述背景图像中检测出车辆目标的步骤包括：对所述背景图像进行扩边处理；对扩边后的图像进行缩放形成图像金字塔；对所述图像金字塔的每张图像提取纹理梯度特征获得特征图像；利用车辆特征训练模型对所述特征图像进行滑动窗口扫描获得车辆目标。

优选地，所述车辆特征训练模型通过以下步骤获取：获取不同自然光照条件下不同角度的车辆图像；对所述车辆图像提取纹理梯度特征；对所述纹理梯度特征进行聚类；对聚类出的不同类别的所述纹理梯度特征分别进行训练，获得每个类别的车辆特征训练模型。

优选地，在所述判定所述车辆目标为违章停车车辆之后，还包括：获取违章停车车辆的特写图像；识别所述违章停车车辆的车牌；记录所述特写图像、车牌作为违章停车证据。

优选地，所述识别所述违章停车车辆的车牌的步骤包括：对所述特写图像进行车牌检测和定位获得车牌图像；提取所述车牌图像的纹理梯度特征；根据所述纹理梯度特征获得车牌的水平及垂直倾斜角度；根据所述水平及垂直倾斜角度对所述车牌图像进行仿射变换；根据仿射变换后的车牌图像识别违章停车车辆的车牌字符。

作为相同的发明构思，本发明还提供一种违章停车监控系统，包括：获取模块，用于获取车辆目标；判断模块，用于判断所述车辆目标是否在第一预设时间内被记录过违章停车证据；计算模块，用于当第一预设时间内没有被记录过违章停车证据时，计算所述车辆目标的连续静止时间；判定模块，用于当所述连续静止时间超过第二预设时间时，判定所述车辆目标为违章停车车辆。

优选地，所述获取模块包括：获取图像单元，用于获取监控场景图像；过滤单元，用于过滤所述监控场景图像中的运动目标获得背景图像；检测单元，用于从所述背景图像中检测出车辆目标。

优选地，，所述检测单元包括：扩边子单元，用于对所述背景图像进行扩边处理；缩放子单元，用于对扩边后的图像进行缩放形成图像金字塔；提取特征子单元，用于对所述图像金字塔的每张图像提取纹理梯度特征获得特征图像；滑窗扫描子单元，用于利用车辆特征训练模型对所述特征图像进行滑动窗口扫描获得车辆目标。