[发明专利]车载OBD设备内置惯性组件的并行标定及检验方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种标定及检验方法及其系统，尤其涉及一种车载OBD设备内置惯性组件的并行标定及检验方法及其系统。

背景技术

将MEMS加速度计、陀螺仪与车载OBD设备集成，可实现对车辆运动状态的全程监测，测量数据辅助评价驾驶者的驾驶行为以及甄别车辆碰撞情况，极大的扩展了OBD产品功能，提升驾驶者的驾控体验。OBD设备内置的MEMS加速度计、陀螺仪统称为OBD设备内置的惯性组件。

为了实现对驾驶行为的分析，每台OBD设备必须具备仪表标准输出的能力，即达到车载OBD产品出厂后在加速度、姿态测量信息的输出一致性，除了车主后续使用中的算法补偿外，还需对每套出厂产品进行出厂级标定。

现有技术中，采用六位置标定方法，实现对加速度计、陀螺仪的当量、零位以及安装误差等共24个参数进行标定，并将标定结果记录在OBD内部FLASH中，该参数将作为所对应的具体产品的标志性属性伴随产品整个生命周期。

然而，六位置标定方法只是针对单一OBD设备标定时使用，标定周期长，无法实现快速、批量地标定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车载OBD设备内置惯性组件的并行标定及检验方法及其系统，以实现对OBD设备进行批量、快速地标定和校验。

本发明的技术方案为：一种车载OBD设备内置惯性组件的并行标定方法，包括如下步骤：

S1.将多个待标定的车载OBD设备组成一组，安装于标定测试平台的设备安装基面上，该基面还安装有分别与各车载OBD设备连接的MCU外设和与各MCU外设均连接的主MCU；

S2.计算机对标定测试平台发出角位置控制信息，控制标定测试平台转动；

S3.标定：标定测试平台在转动过程中，在下述位置，车载OBD设备的加速度计输出重力加速度数据，陀螺仪输出旋转角速度数据，上述重力加速度数据和旋转角速度数据作为状态信息输出至与各车载OBD设备连接的各MCU外设中；各位置的框架角度如下：

框架位置内轴，单位为°外轴，单位为°位置1：X轴正向-900位置2：X轴反向900位置3：Y轴正向090位置4：Y轴反向0-90位置5：Z轴正向00位置6：Z轴反向1800

S4.计算机将标定测试台所处位置的信息，通过主MCU分发至各MCU外设中，各MCU外设根据采集到的各车载OBD设备输出的状态信息和所处位置信息进行标定计算。