[发明专利]一种无人机测控信号分配器及分配方法

权利要求书

1.一种无人机测控信号分配器，其特征在于包括单片机C8051F020(5)、第一模拟开关74HC4066(2)、第二模拟开关74HC4066(4)、第一电平转换电路75175(1)、第二电平转换电路75175(3)、第三电平转换电路75175(6)、多个电平转换电路75174和三位切换开关(11)；第一电平转换电路75175(1)、第二电平转换电路75175(3)的输出端分别连接单片机C8051F020(5)的两个串行接口，单片机C8051F020(5)的IO口两个引脚分别连接第一模拟开关74HC4066(2)、第二模拟开关74HC4066(4)的使能引脚，第一模拟开关74HC4066(2)、第二模拟开关74HC4066(4)的输出端并联后连接第三电平转换电路75175(6)输入端，第三电平转换电路75175(6)的输出端连接多个电平转换电路75174，三位切换开关(11)与单片机C8051F020(5)的IO口三个引脚连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测控信号分配器，其特征在于当用于遥测分配时，第三电平转换电路75175(6)的输出端连接四个电平转换电路75174。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测控信号分配器，其特征在于当用于遥控分配时，第三电平转换电路75175(6)的输出端连接两个电平转换电路75174。

4.一种利用权利要求2所述的无人机测控信号分配器进行的遥测信号分配方法，其特征在于三位切换开关分别至“1”“2”“3”号位，步骤如下：

步骤1a：三位切换开关至“1”号位，单片机C8051F020(5)使能1路遥测信号对应的第一模拟开关74HC4066(2)，第一模拟开关74HC4066(2)打开；

步骤1b：1路遥测信号传输至第三电平转换电路75175(6)，将差分式电平信号转换为TTL电平信号，然后将TTL电平信号输入到四个电平转换电路75174(7)(8)(9)(10)；

步骤1c：四个电平转换电路75174(7)(8)(9)(10)将TTL电平信号恢复为差分式电平信号，实现1路遥测分出四路信号；

步骤2a：三位切换开关至“2”号位，单片机C8051F020(5)使能2路遥测信号对应的第二模拟开关74HC4066(4)，第二模拟开关74HC4066(4)打开；

步骤2b：2路遥测信号传输至第三电平转换电路75175(6)，将差分式电平信号转换为TTL电平信号，然后将TTL电平信号输入到四个电平转换电路75174(7)(8)(9)(10)；

步骤2c：四个电平转换电路75174(7)(8)(9)(10)将TTL电平信号恢复为差分式电平信号，实现2路遥测分出四路信号；

步骤3a：三位切换开关至“3”号位，第一电平转换电路75175(1)或第二电平转换电路75175(3)将遥测信号转换为与单片机C8051F020(5)适应的TTL电平信号，单片机C8051F020(5)根据接收到的1路或2路遥测数据自行控制；

步骤3b：打开1路遥测接口中断响应，关闭2路遥测接口中断响应；

步骤3c：判断在连续2秒钟时间内是否有1路遥测接口中断响应：如果没有1路遥测接口中断响应，关闭1路遥测对应的第一模拟开关74HC4066(2)，进入步骤3e；如果有1路遥测接口中断响应，接收1路遥测数据，并对收到遥测数据帧进行正确性判断：

如遥测数据帧在连续25次不正确，关闭1路遥测对应的第一模拟开关74HC4066(2)，进入步骤3e；如在25次内，接收到正确的遥测数据帧，打开1路遥测对应的第一模拟开关74HC4066(2)，与步骤1b与1c原理相同，实现1路遥测数据分出四路信号，进入步骤3d；

步骤3d：判断三位切换开关位置状态：“1”位返回步骤1a，“2”号位返回步骤2a，“3”号位返回到步骤3c；

步骤3e：关闭1路遥测接口中断响应，打开2路遥测接口中断响应；

步骤3f：判断在连续2秒钟时间内是否有2路遥测接口中断响应：如果没有2路遥测接口中断响应，关闭2路遥测对应的第二模拟开关74HC4066(4)，进入步骤3b；如果有2路遥测接口中断响应，接收2路遥测数据，并对收到遥测数据帧进行正确性判断：

如遥测数据帧在连续25次不正确，关闭2路遥测对应的第二模拟开关74HC4066(4)，进入步骤3b；如在25次内，接收到正确的遥测数据帧，打开2路遥测对应的第二模拟开关74HC4066(4)，与步骤2b与2c原理相同，实现2路遥测数据分出四路信号，进入步骤3g；

步骤3g：判断三位切换开关位置状态：“1”位返回步骤1a，“2”号位返回步骤2a，“3”号位返回到步骤3f。