[发明专利]一种室内惯性导航定位的航向漂移误差消除方法有效
申请号: | 201510017603.7 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN104567931B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 莫冰;朱金林;曾显彬;杨逸纯;毛文辉;蔡钧 | 申请(专利权)人: | 华侨大学;福州曲直电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/16 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人: | 张松亭,林燕玲 |
地址: | 362000*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 惯性 导航 定位 航向 漂移 误差 消除 方法 | ||
【权利要求书】:
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