[发明专利]天线装置、雷达系统、车辆和方法

权利要求书

1.一种天线装置(10)，其

具有至少两个第一天线元件(1-4，7-10)，它们沿水平方向设置在一个平面中并且它们构造用于接收第一无线电信号(14)；

具有至少两个第二天线元件(5，6，11，12)，它们分别在水平布置的第一天线元件(1-4，7-10)的上面或下面设置在不同水平位置上并且构造用于接收所述第一无线电信号(14)；

具有计算装置(12)，所述计算装置构造用于从由所述第一天线元件(1-4，7-10)接收的第一无线电信号(14)和由所述第二天线元件(5，6，11，12)接收的第一无线电信号(14)计算位于所述天线装置(10)前面的对象(13)的方位角和俯仰角，

其特征在于，所述第二天线元件(5，6，11，12)分别沿垂直方向设置在所述第一天线元件(1-4，7-10)中的相应的一个第一天线元件的上面或下面，其中，所述第二天线元件(5，6，11，12)设置在所述第一天线元件(1-4，7-10)的平面的上面或下面的不同高度上。

2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第二天线元件(5，6，11，12)中的至少一个沿垂直方向设置在所述第一天线元件(1-4，7-10)中的相应的一个第一天线元件旁。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置具有第一发射装置(TX1，TX3)，所述第一发射装置构造用于发射所述第一无线电信号(14)，其中，所述第一发射装置(TX1，TX3)设置在所述第一天线元件(1-4，7-10)的平面中。

4.根据权利要求3所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置具有至少一个第二发射装置(TX2，TX4)，所述至少一个第二发射装置构造用于发射第二无线电信号(15)，其中，所述第二发射装置(TX2，TX4)设置在所述第一天线元件(1-4，7-10)的平面中在不同于所述第一发射装置(TX1，TX3)的水平位置上；

其中，所述第一天线元件(1-4，7-10)和所述第二天线元件(5，6，11，12)构造用于接收所述第二无线电信号(15)。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述计算装置(12)构造用于基于由所述第一天线元件(1-4，7-10)接收的无线电信号来计算所述方位角；

其中，所述计算装置(12)还构造用于基于所计算的方位角与由所述第一天线元件(1-4，7-10)接收的无线电信号和由所述第二天线元件(5，6，11，12)接收的无线电信号计算所述俯仰角。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述计算装置(12)构造用于至少基于由所述第一天线元件(1-4，7-10)接收的第一无线电信号(14)和由所述第二天线元件(5，6，11，12)接收的无线电信号(14)以及借助确定性最大似然方法或通过由所述第一天线元件接收的第一无线电信号与对于所述天线装置确定的并且储存的天线图之间的相关性来计算所述方位角和所述俯仰角。

7.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置是用于雷达系统(11)的天线装置。

8.一种雷达系统，其具有根据权利要求1至7中任一项所述的天线装置(10)；

具有电子器件(16)，所述电子器件构造用于产生一个第一信号和/或产生至少一个第二信号，所述第一信号由第一发射装置(TX1；TX3)作为第一无线电信号(14)发射，所述至少一个第二信号由至少一个第二发射装置(TX2，TX4)作为第二无线电信号(15)发射。

9.一种车辆(20)，其具有根据权利要求8所述的雷达系统(11)。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆是机动车。