[发明专利]一种全景图像拼接装置、方法及监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及领域全景图像领域，尤其涉及一种全景图像拼接装置、方法及监控系统。

背景技术

在现有的视频监控系统中，视频图像监控系统广泛应用于公共安全领域、军事侦测领域以及私人侦测领域等等。随着技术的发展，全景图像拼接理论、技术和方法是当前图像处理领域的一个研究热点，其目的是解决因成像设备的视角限制，不能直接拍摄到360度全视场图像的问题。

专利CN 103297668A公示一种全景视频图像摄录系统，它利用多个摄像头从各个方位采集图像，并将这些图像拼接成全景图像，从而在实现360°全景监控及实时监控。然而上述的全景视频图像摄录系统存在以下不足：一方面，由于多角度或全景监控系统中传输的图像数据量是单一角度监控系统中的数倍，因而该系统对数据传输能力要求很高；另一方面，该系统也对一些无效的图像进行拼接，给系统带来了一些无必要处理的图像数据，进而导致该系统的处理器要处理非常大的数据量，影响了系统的运行速度并增加了功耗。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全景图像拼接装置、方法，通过去除多个摄像头采集的图像中的无效图像，减少了需要处理的图像数据，从而加快了运行速度，并减少了功耗。

本发明还提供一种基于上述全景图像拼接装置、方法的全景图像监控系统。

本发明实施例提供一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块及至少两路图像传输路，每一所述图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述开关模块的一端电连接所述图像采集模块及所述距离检测模块，另一端电连接所述图像拼接模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像采集模块采集的图像无法通过所述开关模块，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。

作为上述方案的改进，所述阈值距离根据所述图像采集模块的工作场景自适应设定，不同图像传输路的所述距离检测模块预设的阈值距离相同或不同。

作为上述方案的改进，所述全景图像拼接装置还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块的一端电连接每一所述开关模块，另一端电连接所述图像拼接模块，以对每一所述开关模块传输的图像进行预处理后传输至所述图像拼接模块，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。

作为上述方案的改进，每一所述图像传输路还包括一图像预处理模块，所述图像预处理模块的一端电连接所述开关模块，另一端电连接所述图像拼接模块，以对通过所述开关模块的图像进行预处理后传输至所述图像拼接模块，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。

作为上述方案的改进，所述全景图像拼接装置还包括图像压缩编码模块，所述图像压缩编码模块的一端电连接所述图像拼接模块，另一端电连接一显示终端，以对所述图像拼接模块传输的全景图像进行压缩后，传输至所述显示终端。

作为上述方案的改进，所述距离检测模块为红外测距传感器。

本发明实施例还提供一种全景图像拼接方法，包括如下步骤：

通过至少两路图像传输路对外界物体进行成像，以获得至少两个图像，其中，每一所述图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块；

当所述距离检测模块检测所述 图像采集模块与所述外界物体的距离大于或等于所述距离检测模块预设的阈值距离时，闭合所述开关模块，以使所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至图像拼接模块；

当所述距离检测模块检测所述 图像采集模块与所述外界物体的距离小于所述距离检测模块预设的阈值距离时，断开所述开关模块，以使所述图像采集模块采集的图像无法通过所述开关模块传输至图像拼接模块；及

对通过所述开关模块的图像进行拼接，以获得全景图像。

作为上述方案的改进，所述全景图像拼接方法还包括：

对通过所述开关模块的图像进行预处理，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。

作为上述方案的改进，所述全景图像拼接方法还包括：

对所述全景图像进行压缩，并将压缩后的全景图像传输至一显示终端。