[发明专利]全角度虚拟拍照装置

权利要求书

1.一种全角度虚拟拍照装置，其特征在于：包括至少4个分别安装于展厅空间（1）四个顶角处的摄像机构（2）、背景存储器（3）、人体跟踪模块（11）、图像提取模块（10）、图像合成器（12）和中央处理单元（4）；

所述摄像机构（2）包括壳体（5）、红外摄像头（6）和红外感应器（7）以及第一红外灯（14），所述红外摄像头（6）和红外感应器（7）安装于壳体（5）前端面，所述红外感应器（7）感应人体运动从而生成摄像头触发信号，该红外摄像头（6）用于实时拍摄场景和人体图像信息；

所述第一红外灯（14）位于所述红外摄像头（6）和红外感应器（7）之间，用于发射红外灯光的所述第一红外灯（14）安装于壳体前端面；

所述红外摄像头（6）进一步包括：全反射式棱镜（17）、具有负光焦度的第一镜组件（18）、具有正光焦度的第二镜组件（19）、具有正光焦度的第三镜组件（20）和具有正光焦度的第四镜组件（21），所述第一镜组件（18）包含至少一个负光焦度的透镜，所述第二镜组件（19）包含至少一个光学面为非球面的透镜，所述第三镜组件（20）包含至少一个正光焦度的透镜及至少一个负光焦度的透镜，所述第四镜组件（21）包含至少一个光学面为非球面的透镜；所述第二镜组件（19）的焦距为f₂，所述第三镜组件（20）的焦距为f₃，所述红外摄像头（6）的光学透镜组满足下列关系式：0.4<f₃/f₂<0.7；

所述第三镜组件（20）在光轴上依序具有第一透镜（22）、第二透镜（23）和第三透镜（24），所述第一透镜（22）为具有正光焦度的透镜，第一透镜（22）的第一光学面（221）为非球面式的凸面，第一透镜（22）的第二光学面（222）为凸面，第二透镜（23）为具有正光焦度的透镜，第二透镜（23）的第一光学面（231）为凸面，第二透镜（23）的第二光学面（232）为凹面，第三透镜（24）为具有负光焦度的透镜，其第三透镜（24）的第一光学面（15）为凸面，第三透镜（24）的第二光学面（16）为凹面；

中央处理单元（4），通过线缆分别连接到红外摄像头（6）和红外感应器（7），根据来自红外感应器（7）的摄像头触发信号启动红外摄像头（6）工作，并接收来自红外摄像头（6）的场景和人体图像信息，并获得人体运动趋势信息；

所述背景存储器（3），用于存储更新后的背景图像信息；

人体跟踪模块（11），根据来自中央处理单元（4）的人体运动趋势信息调整所述摄像机构（2）的角度；

图像提取模块（10），将来自红外摄像头（6）的场景和人体图像信息中的人体运动信息和背景图像信息分别 提取出来；

图像合成器（12），将来自图像提取模块（10）的人体运动信息与来自背景存储器（3）的更新后背景图像信息合并生成虚拟拍照图片。