[发明专利]一种无均流母线的并联均流装置和控制方法

权利要求书

1.一种无均流母线的并联均流控制方法，用于实现多个功率变换子模块直流输出并联均流，包括电压控制模块和多个功率变换子模块，其特征在于：电压控制模块与并联输出的多个功率变换子模块构成电压外环，电压控制模块采样功率变换子模块并联输出的终端电压信号，输出电压外环控制信号至各个功率变换子模块，各个功率变换子模块接收电压外环控制信号；各个功率变换子模块包括自身的电流内环且采样自身的电流反馈信号生成电流内环控制信号与所述电压外环控制信号叠加控制各个功率变换子模块的输出。

2.如权利要求1所述的一种无均流母线的并联均流控制方法，其特征在于：终端电压信号与电压设定参考比较进行电压误差放大产生电压外环控制信号；电压外环控制信号一路作为本功率变换子模块的电流误差放大参考，与本功率变换子模块自身输出的电流反馈信号比较进行电流误差放大产生电流内环控制信号，另一路则与本功率变换子模块产生的电流内环控制信号叠加产生本功率变换子模块的叠加控制信号，叠加控制信号依次经过本功率变换子模块的驱动部分和功率变换部分，控制各个功率变换子模块的输出稳压均流。

3.如权利要求1或2所述的一种无均流母线的并联均流控制方法，其特征在于：终端电压信号和电压外环控制信号的传输是单方向，且采用差分方式传输。

4.如权利要求3所述的一种无均流母线的并联均流控制方法，其特征在于：电流内环带宽小于电压外环带宽，电流内环和电压外环的控制环响应速度不同。

5.如权利要求1所述的一种无均流母线的并联均流控制方法，其特征在于：功率变换子模块为开关电源或线性电源，电压外环和电流内环的信号传输采用模拟信号控制或数字信号控制。

6.一种无均流母线的并联均流控制装置，用于实现多个功率变换子模块直流输出并联均流，包括电压控制模块和多个功率变换子模块，其特征在于：多个功率变换子模块并联，电压控制模块与并联输出的多个功率变换子模块并联构成电压外环，电压控制模块采样多个功率变换子模块并联输出的终端电压信号，输出电压外环控制信号至各个功率变换子模块，各个功率变换子模块接收电压外环控制信号；每个功率变换子模块包括一个电流内环，多个电流内环之间无电流母线连接，各个电流内环分别采集其对应的功率变换子模块独立输出的电流反馈信号，生成电流内环控制信号，电流内环控制信号与所述电压外环控制信号叠加控制各个功率变换子模块的输出。

7.如权利要求6所述的一种无均流母线的并联均流装置，其特征在于：所述电压控制模块包括第一差分放大器、电压误差放大器和差分驱动器，第一差分放大器采样多个功率变换子模块并联输出的终端电压信号，按一定比例缩放连接到电压误差放大器“-”输入端，电压设定参考连接到电压误差放大器“+”输入端，输出误差放大信号，经差分驱动器差分输出到各个功率变换子模块作为电压外环控制信号。

8.如权利要求6或7所述的一种无均流母线的并联均流装置，其特征在于：电流内环包括电流放大器、电流误差放大器、第二差分放大器和加法器，第二差分放大器采样提取电压外环控制信号输出，其中一路输出连接到电流误差放大器“+”输入端，作为其参考，另一路输出连接到加法器；通过电流放大器采样功率变换子模块的电流经过比例缩放后连接到电流误差放大器“-”输入端，电流误差放大器输出误差放大信号连接到加法器与另一路输出信号求和输出叠加控制信号控制功率变换子模块。

9.如权利要求6所述的一种无均流母线的并联均流装置，其特征在于：电压控制模块以差分方式采样多个功率变换子模块并联输出的终端电压信号，输出电压外环控制信号以差分方式单向输入给第二差分放大器。