[发明专利]通过转向机构的触觉语言

说明书

本文公开了用于通过交通工具的转向机构中的致动器将导航信息传达到交通工具操作者的系统和方法。所述转向机构可沿着交通工具操作者触摸以掌控所述交通工具的表面或在其中包括多个致动器。不同数目个致动器可在操作者的手下被致动以传达即将到来的转弯的严重性。或者，致动器可被致动不同量以传达即将到来的转弯的严重性。即将到来的转弯的接近度可通过针对不同转弯以不同速率循环致动器来传达。通过致动操作者的左手或手的左边部分下面的致动器，可传达左转弯。相反地，通过致动操作者的右手或手的右边部分下面的致动器，可传达右转弯。

技术领域

本公开涉及用于通过交通工具的转向机构中的致动器将导航信息传达到交通工具操作者的系统和方法。

背景技术

交通工具中的当前电子导航系统依靠音频和视觉信号将转弯信息传达给交通工具操作者。例如，汽车中的全球定位服务(GPS)导航装置可使用例如“在一百英尺后，左转进入大街”的音频提示。音频提示可伴随以汽车所在的街道、附近街道以及与大街的交叉路口处的箭头的视觉呈现。这些导航系统依靠由驾驶员用来安全操作交通工具、收听广播及/或参与讨论的感官相同的人类感官(听觉和视觉)。

发明内容

根据各种实施方案，一种系统可包括相对于转向机构布置的多个致动器。例如，在车辆应用中，所述多个致动器可围绕方向盘布置。所述系统也可包括经配置以检测交通工具操作者的单手或双手在所述转向机构上的位置的至少一个传感器。随着所述交通工具移动，所述系统可接收将需要所述交通工具操作者对所述转向机构所做的转向输入的指示。例如，所述系统可沿着到目的地的路线而行，且将需要所述操作者操作所述转向机构以沿着所述路线完成转弯。作为另一实例，所述系统可检测到前方道路包括向左急转弯，且将需要所述操作者操作所述转向机构以沿着弯曲的道路而行。作为又一实例，所述系统可检测到所述交通工具正偏离最佳或优选行进路线，且将需要所述操作者操作所述转向机构以回到所述最佳或优选行进路线。所述系统包括可致动所述多个致动器以将所需转向输入传达给所述操作者以适合这些情形中的每一个的控制器。

根据各种其它实施方案，一种方法可确定交通工具正在接近将需要所述交通工具的操作者对转向机构做出转向输入所在的点。例如，所述交通工具可沿着到目的地的GPS路线而行，且将需要所述操作者操作所述转向机构以沿着所述路线完成转弯。作为另一实例，前方道路包括向左急转弯，且将需要所述操作者操作所述转向机构以沿弯曲的道路而行。作为又一实例，所述交通工具可能正偏离最佳或优选行进路线，且将需要所述操作者操作所述转向机构以回到所述最佳或优选行进路线。所述方法检测所述交通工具操作者的单手或双手在所述转向机构上的位置。接着，所述方法以将所需转向输入传达给所述操作者的方式使所述转向机构变形。

根据各种其它实施方案，一种系统可包括：处理模块；导航模块；布置在交通工具的转向机构上的多个致动器；用以检测交通工具操作者的单手或双手在所述转向机构上的位置的至少一个传感器；经配置以致动所述多个致动器中的每一个的控制器；以及存储器模块。所述存储器模块包括经配置以在所述处理模块上执行的计算机可读程序代码。所述系统包括经配置以确定所述交通工具相对于将需要所述交通工具的操作者将转向输入施加到所述转向机构所在的位置的位置的计算机可读程序代码。所述系统还包括经配置以使所述控制器以将所述所需转向输入的至少一个方面传达给所述操作者的方式致动所述转向机构上的处于操作者手的位置处的致动器的计算机可读程序代码。

附图说明

图1图示交通工具方向盘中的触觉语言系统的实施方案，其中触觉致动器(出于说明目的以夸大形式示出)围绕方向盘的圆周布置；

图2是触觉语言系统的实施方案的系统组件的框图；

图3A到3D图示触觉语言系统的实施方案，其中接近转弯的渐增严重性是通过方向盘上的渐增数目个触觉致动器被致动来传达；

图4A到4D图示触觉语言系统的实施方案，其中接近转弯的渐增严重性是通过一个或多个触觉致动器经致动到更大程度来传达；