[发明专利]驾驶安全提示装置及提示方法

权利要求书

1.一种驾驶安全提示装置，包括三轴加速度传感器、MCU控制器、存储模块、提醒模块，其中三轴加速度传感器实时采集XYZ轴上的加速度数据，存储模块对加速度传感器实时采集的一预定时间的XYZ轴上的加速度数据进行存储，并且该存储模块中还存储有预先训练好的分类器以及其阈值范围，MCU控制器用以控制上述各功能模块的运行，并且对加速度数据进行预处理，之后MCU控制器将处理后的数据与分类器中的阈值范围进行比较，进而判断出当前的动作模式，当判断结果符合设定条件时，MCU控制器启动提醒模块进行提醒，该MCU控制器将处理后的数据与分类器中的阈值范围按如下方式进行比较并进行判断：当X、Y、Z轴上的预定时间的加速度并集大于等于±0.15g时，判定为非睡眠状态，不进行任何提示；当X、Y、Z轴上预定时间的加速度并集在±0.05g到±0.15g之间波动时，且满足平面倾斜角θ或者重力矢量倾斜角变化幅度≤13°时，判定即将进入睡眠，进行轻微的提醒操作；当X、Y、Z轴上的加速度并集在±0.05g范围内波动，且满足平面倾斜角θ或者重力矢量倾斜角变化幅度≤8°时，判定为睡眠状态，进行强震动提醒，直到用户退出睡眠状态为止，并且该平面倾斜角度θ与重力矢量倾斜角φ通过以下公式计算得出：

$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\left(\frac{A_X,OUT}{A_Y,OUT}\right)$

其中A_x,OUT，A_y,OUT，A_z,OUT，均是从传感器中采集到的对应X,Y,Z三轴上的加速度值。

2.如权利要求1所述的驾驶安全提示装置，其特征在于：该提醒模块为发声装置或振动装置。

3.如权利要求1所述的驾驶安全提示装置，其特征在于：该驾驶安全提示装置还设有一供电模块，用以为上述各功能模块提供电源。

4.一种利用权利要求1所述的驾驶安全提示装置进行安全提示的方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

采用三轴加速度传感器实时采集一预定时间的XYZ轴上的加速度数据，并把加速度数据传送至MCU控制器；

MCU控制器将处理后的数据与分类器中的阈值范围进行比较，进而判断出当前的动作模式，当判断结果符合设定条件时，MCU控制器启动提醒模块进行提醒；

其中MCU控制器将处理后的数据与分类器中的阈值范围按如下方式进行比较并进行判断：当X、Y、Z轴上的预定时间的加速度并集大于等于±0.15g时，判定为非睡眠状态，不进行任何提示；当X、Y、Z轴上预定时间的加速度并集在±0.05g到±0.15g之间波动时，且满足平面倾斜角θ或者重力矢量倾斜角变化幅度≤13°时，判定即将进入睡眠，进行轻微的提醒操作；当X、Y、Z轴上的加速度并集在±0.05g范围内波动，且满足平面倾斜角θ或者重力矢量倾斜角变化幅度≤8°时，判定为睡眠状态，进行强震动提醒，直到用户退出睡眠状态为止，并且该平面倾斜角度θ以及重力矢量倾斜角φ通过以下公式计算得出：

$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\left(\frac{A_X,OUT}{A_Y,OUT}\right)$

其中A_x,OUT，A_y,OUT，A_z,OUT，均是从传感器中采集到的对应X,Y,Z三轴上的加速度值。