[发明专利]一种检布机及采用该检布机的检布方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示装置的摩擦工艺，尤其是指一种检布机及采用该检布机的检布方法。

背景技术

在液晶显示器的制造中，摩擦工序是必不可少的工艺步骤。如图1所示的结构示意图，在摩擦工序中包括采用贴附有绒布类材料摩擦布1的摩擦辊2对涂布有取向剂PI的玻璃基板3表面进行摩擦的步骤，形成配向膜，配向膜表面通过摩擦辊上摩擦布的摩擦而被刷出一定方向排列的沟槽，具有配向液晶的能力，使液晶层的液晶分子依照预定倾角排列。

在上述摩擦工序的步骤中，摩擦布1的品质直接影响工艺配向的品质，然而制成摩擦布1的原材料会有相关不良，需要通过大量的人力物力进行粗检然后再进行精检，才能使用。

一般采用人工对摩擦布进行检查的方式为：用细的剪刀和毛刷分别对摩擦布进行粗检和精检，最后放置12小时左右，然后才能将摩擦布粘贴至摩擦辊2上才能进行配向作业。然而通常情况下，人工检测摩擦布会存在如下的缺陷：

对于微小的棉籽，无法检出，容易漏检；

粗检的时候，作业人员只是用软毛刷清扫摩擦布边缘的碎毛，但该方式很容易将碎毛清扫到布毛的缝隙中去，造成二次污染；

较粗大的布头难以剪掉，如果剪掉的话，周围好的布毛也容易受到损伤，造成布毛的创伤较大，影响工艺品质；

会耗费大量时间，且人工检测的方式非常容易触碰毛面造成毛面的损伤，导致毛向的改变，造成品质不良；

每个作业员的作业手法不一样，没有统一的系统标准。

发明内容

本发明技术方案的目的是提供一种检布机及采用该检布机的检布方法，能够自动完成摩擦布的检测过程，降低人工检测成本，缩短检测时间，且获得优质的检测结果。

本发明提供一种检布机，包括：

用于放置待检布的机台；

吸尘结构，设置于所述机台上方，用于通过吸附方式清除待检布中的第一异物；

检测结构，设置于所述机台上方，用于检测待检布中第二异物的位置；

剪刀结构，设置于所述机台上方，用于通过剪切方式清除待检布中的第二异物；

第一驱动结构，分别与所述检测结构和所述剪刀结构连接，用于根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处。

优选地，上述所述的检布机，还包括：

第二驱动结构，与所述吸尘结构连接，用于驱动所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动。

优选地，上述所述的检布机，所述第二驱动结构还用于驱动所述吸尘结构在所述机台上方沿与所述待检布垂直的方向移动。

优选地，上述所述的检布机，还包括：

第三驱动结构，与所述检测结构连接，用于驱动所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布平行的方向移动。

优选地，上述所述的检布机，所述第三驱动结构还用于驱动所述检测结构在所述机台上方沿与所述待检布垂直的方向移动。

优选地，上述所述的检布机，还包括：

铺设于所述机台上的滑轨；

升降架，相对于所述机台垂直设置，且所述升降架与所述滑轨配合连接；

支撑架，固定设置于所述升降架上，其中所述吸尘结构、所述检测结构和所述剪刀结构均设置于所述支撑架上。

优选地，上述所述的检布机，还包括：用于将待检布固定于所述机台上的固定结构。

优选地，上述所述的检布机，所述固定结构包括真空吸附单元，设置于机台用于放置待检布的表面。

优选地，上述所述的检布机，所述检测结构包括：

图像扫描单元，用于获得待检布的扫描图片；

图像分析单元，用于对所述图像扫描单元所获得的扫描图片进行图像分析，确定第二异物的定位坐标。

优选地，上述所述的检布机，还包括：

传送结构，与所述机台连接，用于将待检布传送至所述机台上。

优选地，上述所述的检布机，所述第一驱动结构还用于：驱动所述剪刀结构定位于机台上方预定高度位置处，并沿预定高度位置进行平移，在平移过程中执行剪切动作，剪除待检布中高于预定高度的布毛。

本发明还提供一种采用如上所述检布机的检布方法，其中所述检布方法包括：

利用所述吸尘结构通过吸附方式清除待检布中的第一异物；

利用所述检测结构检测待检布中的第二异物的位置；

根据所述检测结构的检测结果，驱动所述剪刀结构移动至所述检测结构所检测定位的第二异物的位置处，通过剪切方式清除待检布中的第二异物。