[发明专利]一种尘雪清扫装置

权利要求书

1.一种尘雪清扫装置，应用于光伏组件面板，其特征在于，包含：

清扫小车，设置于所述光伏组件面板；

拉绳模块，包含拉绳、左拉卷筒与右拉卷筒，所述拉绳连接于所述左拉卷筒、所述右拉卷筒及所述清扫小车，所述左拉卷筒或所述右拉卷筒旋转以控制所述拉绳作收绳运动，以带动所述清扫小车向左或向右运动；

行程检测模块，包含分别设置于所述清扫小车的左右两端的左行程检测器与右行程检测器，各行程检测器包含第一开关与第二开关，所述清扫小车接触所述行程检测器时触发所述第一开关与所述第二开关；

驱动模块，包含左电磁阀、右电磁阀、齿轮组件及驱动器，所述左电磁阀与所述右电磁阀分别电性连接于所述左行程检测器的第一开关与所述右行程检测器的第一开关，所述左电磁阀用于带动所述齿轮组件啮合于所述右拉卷筒，所述右电磁阀用于带动所述齿轮组件啮合于所述左拉卷筒，所述左行程检测器的第一开关、所述右行程检测器的第一开关、所述驱动器并联以形成工作回路，所述左行程检测器的第二开关、所述右行程检测器的第二开关、所述驱动器串联以形成停止回路；

选择开关，选择性地连接至所述工作回路或所述停止回路。

2.根据权利要求1所述的尘雪清扫装置，其特征在于，所述尘雪清扫装置还包含控制模块，电性连接于所述选择开关，以控制所述选择开关连接至所述工作回路或所述停止回路。

3.根据权利要求1所述的尘雪清扫装置，其特征在于，所述第一开关为一副常开触点，所述第二开关为一副常闭触点。

4.根据权利要求3所述的尘雪清扫装置，其特征在于，各行程检测器还包含触发件，连接于所述第一开关与所述第二开关，所述清洁小车带动所述触发件由初始位置移动至触发位置以触发所述第一开关与所述第二开关。

5.根据权利要求4所述的尘雪清扫装置，其特征在于，各行程检测器还包含壳体，所述触发件可旋转地设置于所述壳体，所述清洁小车带动所述触发件由所述初始位置旋转至所述触发位置或带动所述触发件由所述触发位置旋转至所述初始位置。

6.根据权利要求5所述的尘雪清扫装置，其特征在于，所述触发件具有相互垂直设置的触发导引部与返回导引部，所述清洁小车通过所述触发导引部带动所述触发件由所述初始位置旋转至所述触发位置，所述清洁小车通过所述返回导引部带动所述触发件由所述触发位置旋转至所述初始位置。

7.根据权利要求1所述的尘雪清扫装置，其特征在于，所述齿轮组件包含可活动支撑座、主动齿轮组、左传动齿轮及右传动齿轮，所述左传动齿轮与所述右传动齿轮分别啮合于所述左拉卷筒与所述右拉卷筒，所述主动齿轮组设置于所述可活动支撑座，所述左电磁阀与所述右电磁阀分别设置于所述可活动支撑座的左端与右端，所述左电磁阀带动所述可活动支撑座移动至右侧位置，使得所述主动齿轮组啮合于所述右传动齿轮以带动所述右拉卷筒旋转，所述右电磁阀带动所述可活动支撑座移动至左侧位置，使得所述主动齿轮组啮合于所述左传动齿轮以带动所述左拉卷筒旋转。

8.根据权利要求1所述的尘雪清扫装置，其特征在于，所述清扫小车包含至少两条轨道与至少一刮刀，所述两条轨道固定于所述光伏组件面板且相对设置，所述刮刀可滑动地设置于所述两条轨道且紧贴于所述光伏组件面板，所述拉绳连接于所述刮刀，所述左行程检测器与所述右行程检测器分别设置于其中一条轨道的左端和右端。