[发明专利]一种鲁棒的影像测量方法

权利要求书

1.一种鲁棒性的影像检测方法，其特征在于，根据获得的捕获影像创建检测模板，将创建获得检测模板对影像进行加载，从而对影像进行检测；

其中，所述创建检测模板包括以下步骤：

根据获得影像的灰度图像进行边缘计算从确定影像的边界，

将相邻边界合并在一起，再对合并的边缘进行切分，从而获得线性边缘和/或椭圆形边缘，

分别对线性边缘和/或椭圆形边缘进行拟合，根据拟合结果确定检测区域的上届和下届，从而完成检测模板的创建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘计算采用Canny边缘测算法进行计算。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像边界的像素边缘点采用亚像素进行计算，以提高获得边界数据的精确性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述椭圆形边缘采用最小二乘法或多级过滤噪声法进行拟合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述椭圆形边缘的拟合包括以下步骤：先对椭圆形边缘进行初步拟合，然后将边缘点距离拟合椭圆形较远的点过滤掉，之后再次利用剩余的边缘点再次进行拟合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述椭圆形边缘上届和下届确定包括如下步骤：

根据拟合得到椭圆的半轴为r₁、r₂、方向为phi、角度范围为[startphi，endphi]，自定义扩充距离的参数d，推算出上届的半轴为r₁+d、r₂+d、方向为phi、角度范围为[startphi，endphi]和下届半轴为r₁-d、r₂-d、方向为phi、角度范围为[startphi，endphi]；

由上届和中心点对应所形成的扇形区域和由下届和中心点对应所形成的扇形区域之间差集区域即为检测模板中检测区域。