[发明专利]基于激光测距的皮带检测报警装置

权利要求书

1.一种基于激光测距的皮带检测报警装置，其特征在于：装置主要包括激光扫描测距单元、皮带测速单元、人机交互单元、存储单元、数据处理单元和通信单元；激光扫描测距单元设备安装在运输皮带上方，用于获取物料截面数据；皮带测速单元设备连接皮带滚筒轴，用于获取皮带运动速度；人机交互单元包括按键、显示屏和报警器，按键用于对检测相关参数进行设置操作，显示屏用于数据显示，报警器用于声光报警；通信单元负责采集和发送数据；存储单元负责存储皮带在正常状态下的边缘位置数据、检测相关参数等数据；数据处理单元对激光扫描测距单元设备的扫描数据和皮带测速单元设备的信号或数据进行处理，得到皮带速度及皮带是否跑偏的逻辑数据。

2.如权利要求1所述的检测报警装置，其特征在于：激光扫描测距设备安装在每条运输皮带的对称轴线的正上方，安装高度应高于物料高度；同时激光扫描测距设备的扫描面应垂直于皮带对称轴线和皮带底部切面，并且需保证扫描测距范围大于皮带宽度。

3.如权利要求1所述的检测报警装置，其特征在于：皮带测速单元设备直接或间接连接皮带滚筒轴，测量滚筒的转速，根据转速发送相应的脉冲信号。

4.如权利要求1所述的检测报警装置，其特征在于：通信单元包括输入和输出端口，通过数据输入端口接收激光扫描测距单元设备的扫描数据，通过脉冲输入端口接收皮带测速单元设备的脉冲数据；将数据处理单元处理结果通过通信端口发送给其它监控管理设备，通过脉冲输出端口连接皮带控制设备，当皮带跑偏报警时通过皮带控制设备控制皮带停止运行。

5.如权利要求1所述的检测报警装置，其特征在于：数据处理单元处理激光扫描测距仪输出的数据，从序列指定的位置开始依次求相邻两个数据的差，当发现差值超过阈值时，则停止比较，并记录下当前数据在序列中的位置；用以上方法双向检测，可获得皮带的边缘位置。

6.如权利要求1所述的检测报警装置，其特征在于：数据处理单元将皮带边缘位置与预存的边缘位置数据进行差值比较，当差值超过阈值，则发出皮带跑偏警报。