[发明专利]调整定位系统的方法、用于定位物体的方法和定位系统

权利要求书

1. 用于调整具有多个布置在区域（200）之内的传感器节点（101，102，103，104）的定位系统的方法，所述方法包括下述步骤：

控制（401）发送接口（120），以便从所述区域（200）之内的不同的位置（221，222，223，224，225）发送可以由多个所述传感器节点（101，102，103，104）接收的多个调整信号（110）；

从所述多个传感器节点（101，102，103，104）接收（403）多个描绘所述不同的位置（221，222，223，224，225）和所述多个传感器节点（101，102，103，104）之间的距离的时间信号（111，112，113，114）；

利用所述多个时间信号（111，112，113，114）确定（405）所述区域（200）之内的所述多个传感器节点（101，102，103，104）的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，具有将所述调整信号（110）作为声学信号来发送调整的步骤。

3. 根据权利要求2所述的方法，其中利用移动设备（100）的接口（120，124）实施发送和接收的步骤（401，403）。

4. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述确定（405）的步骤中将所述多个传感器节点（101，102，103，104）之一的位置定义为坐标系的原点，并且将所述多个传感器节点（101，102，103，104）的位置确定为所述坐标系的坐标。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，具有同步所述多个传感器节点（101，102，103，104）的时基的步骤。

6. 用于利用声学定位系统来定位位于区域之内的物体（340）的方法，所述定位系统具有多个布置在区域之内的传感器节点（101，102，103，104），所述方法包括下述步骤：

接收（501）所述多个传感器节点（101，102，103，104）中的至少一定数量的传感器节点的定位信号（351，352，353，354），其中所述定位信号（351，352，353，354）描绘可以与所述物体（340）相关联的且由所述多个传感器节点（101，102，103，104）中的至少上述数量的传感器节点接收的噪声（342）的至少一个参数；和

利用所述定位信号（351，352，353，354）确定（503）所述区域（200）之内的所述物体（340）的位置。

7. 根据权利要求6所述的方法，具有根据权利要求1至5中的任一项所述的用于调整声学定位系统的方法的步骤（401，403，405），其中在所述确定（503）的步骤中利用所述多个传感器节点（101，102，103，104）的位置确定所述物体（340）的位置。

8. 用于调整声学定位系统和/或用于定位位于区域之内的物体的设备（100），其中所述设备具有被构造用于实施根据上述权利要求中的任一项所述的方法的步骤（401，403，405；501，503）的装置（120，122，124，126；362，364）。

9. 定位系统，具有下述特征：

多个布置或者可以布置在区域之内的传感器节点（101，102，103，104）；和

根据权利要求8的设备（100）。

10. 计算机程序产品，具有当程序产品在设备上实施时用于执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的程序代码。