[发明专利]一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法和系统

权利要求书

1.一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于：包括将人造板成板或人造板素板根据产品规格和属性进行编码的步骤，依据编码后的人造板成板或素板代码将具有相同规格和属性的成板或素板存放在一起的步骤，根据产品规格和属性自动进行取板的步骤；

应用于人造板生产过程中的仓储转运，包括以下步骤：(1)系统主机设置仓储堆放素板的编码规则，将仓库内的仓储位进行位置编排并进行位置编号；(2)从素板产线进行自动取板：当系统主机接收到素板线发出的请求出板信号后，根据待要出板的素板的素板规格和属性进行编码，并对仓库内的现有素板的堆放数据进行查询和比较，找到符合相关素板规格和属性编码的位置，采用行走大车行驶到素板线出板的位置，再采用穿梭小车利用编码器和取板传感器的控制进行取板，取板后回到行走大车；(3)到仓储区域的放板控制：当穿梭小车回到行走大车的正确位置后，将取到的素板堆放于行走大车的中间，边缘部分露出不被挡住，再由行走大车和穿梭小车合作将素板放到步骤1中找到的仓储位置；(4)从仓储区域进行自动取板：当系统主机接收到砂光线需要素板的请求信号后，系统主机按照砂光要求取板，即按照砂光的要求对仓库内的素板的素板编码通过自动循环的模式比较后进行取板，直到把满足条件的板都取完，当找到满足条件的素板位置后，行走大车会行驶到计算出来的确定的行号，穿梭小车会利用编码器和取板传感器的控制进行取板；(5)行走大车行驶到砂光线位置后，穿梭小车会依据编码器和放板的检测传感器实现送板；(6)重复步骤2至步骤5，实现生产过程中的仓储和转线运输；

所述步骤(4)从仓储区域进行自动取板的过程为：当堆垛台上有素板，并且穿梭小车没有给砂光送板时，将堆垛台上的板与存储区比较，判断是否有存储空间，如果有空间，行走大车向后处理方向运行并且停到位，如果没有空间，不同规格的地方还有空间，则激活忽略板数据功能；判断行走大车是否停到位，如果没有停到位，检查并排除问题，如果停到位，穿梭小车向堆垛区正转运行；当穿梭小车停在素板下方时，升降台开始升起，升降台升到高位，穿梭小车取到板向行走大车反转运行，穿梭小车停到行走大车上，升降台开始下降，取板完成；

所述系统主机包括整个自动化系统的运行过程控制模块，其中正在进行的过程点控制状态显示在主机显示屏上，操作人员能够直接在界面上进行控制过程监控，发现故障发生点。

2.如权利要求1所述的应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于：所述仓储系统的仓库为有N行M列的一个平面，当需要查询和比较时，系统自动按照1-n行的顺序循环进行查询和比较。

3.如权利要求1所述的应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于：所述系统主机还包括仓储系统的仓库状态显示模块，其中包括仓库内素板的素板属性显示；以及仓库状态控制模块，监控和变更仓库的每个仓储位的状态。

4.如权利要求1所述的应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于：所述人造板成板或素板编码包括板的板长、板宽、板厚和生产时间。

5.一种应用如权利要求1所述的控制方法的仓储系统，其特征在于：人造板生产中的素板线的控制主机和砂光线的控制主机均与仓储系统主机电连接，用于传送素板线的取板需求和砂光线的需求信号，仓库内设置有多处传感器，也与系统主机电连接，用于监测仓储位状态和引导放板和取板，系统主机与行走大车和穿梭小车以无线通讯方式进行通信，控制行走大车和穿梭小车行走和取板及放板。