[发明专利]防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的系统和方法

权利要求书

1.一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的系统，其特征在于，包括：

视频跟踪单元，实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

速度检测单元，检测越过停止线的每台机动车的速度；

控制单元，判断车辆行驶方向的信号灯是否为绿灯，如是则计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间T，并不断用T与放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯剩余时间t时，则控制该放行方向绿灯变灯；如该放行方向已变为红灯，则对继续越过停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录；

闯红灯记录单元，当信号灯变为红灯后，对越过停止线并通过路口的机动车进行记录，此处的记录包括对越过停止线以及驶入路口、驶出路口的时刻进行拍照、识别并记录号牌；

记录单元，对该行驶方向上绿灯时越过停止线的每台机动车进行记录，所述记录单元包括跟踪子单元，对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围；

还包括计时单元，当检测到该放行方向的信号灯变为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录；所述计时单元中，进行违法行为记录的过程包括：将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算每一台机动车越过停止线到通过路口所需的通行时间，包括：

T=L/V，其中，T=当前放行方向机动车通过路口需要的时间， L=放行方向的停止线到对方停止线的长度；v=当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

3.一种用于权利要求1或2所述系统的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的方法，其特征在于，包括：

实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

检测越过停止线的机动车的速度；

如果该放行方向的信号灯为绿灯，则计算每一台机动车通过路口所需要的通行时间T，并不断与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该放行方向绿灯变灯；

如果该放行方向的信号灯变为红灯时，对继续越过该方向停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算每一台机动车保持该速度通过路口所需的通行时间的过程为：计算T=L/V，其中，T=当前放行方向机动车通过路口需要的时间， L=放行方向的停止线到对方停止线的长度；v=当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时连续跟踪进入路口的每台机动车的步骤之后，还包括

当检测到信号灯为绿灯，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录。

6.根据权利要求3或4或5所述的方法，其特征在于，控制该方向绿灯变为红灯后，还包括：当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车的违法行为记录。