[发明专利]一种具有限位机构的伸缩臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种具有限位机构的伸缩臂。

背景技术

剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是，只有对在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高，目前的剪式机构的载荷能力也不高，这些弱点限制了它的更广泛的应用。此外，伸缩臂的伸出长度是由驱动控制，并不能精准的限制或控制伸缩臂的的伸出长度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有限位机构的伸缩臂，通过限定连接杆的转动来精准的限定伸缩臂的最长伸出度，而且当伸缩臂处于伸出最长伸出度时，结构更稳固，不容易受外力的影响。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有限位机构的伸缩臂，所述伸缩臂由连接杆采用剪式结构铰接连接，设置有限制所述伸缩臂伸出程度的限位机构，所述限位机构安装于所述伸缩臂的定位端的连接杆；

所述限位机构包括限位块和安装块；

当所述限位机构分别设置于所述伸缩臂的定位端的两个连接杆的端部时，所述限位块安装于所述安装块安装有所述伸缩臂的一侧，且沿所述伸缩臂伸出时连接杆的转动方向设置于所述连接杆的转动范围内；

当所述限位机构设置于所述伸缩臂的定位端的任一连接杆的非端部时，所述限位块通过所述安装部突出安装于所述连接杆的杆面上，所述限位块限制所述定位端的两个连接杆之间的最小夹角。

更优的，所述限位块和所述安装块刚性连接。

更优的，当所述限位机构分别设置于所述伸缩臂的定位端的两个连接杆的端部时，所述安装块为延长臂，所述延长臂的一端铰接有所述伸缩臂，另一端用于铰接定位安装。

更优的，所述限位块用于限位所述连接杆转动的侧面为斜面，所述斜面与所述安装块的侧棱形成的斜面角度限制所述连接杆转动的角度。

更优的，所述限位块和所述安装块一体成型。

更优的，当所述限位机构设置于所述伸缩臂的定位端的任一连接杆的非端部时，所述限位块与所述连接杆一体成型。

本发明的有益效果：1、可以精准的限制伸缩臂的伸出程度；2、给伸缩臂提供承受能力，使伸缩臂在最大伸长量时可以更加的稳固，避免伸缩臂在外力作用下发生转动，延长伸缩臂的使用寿命；3、延长伸缩臂的伸出长度。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的图1的实施例的另一状态结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的图3的实施例的另一状态结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的限位机构的结构示意图；

图7是本发明的图5实施例的俯视图；

图8是本发明的一个实施例的限位机构的结构示意图；

图9是本发明的另一个实施例的定位端的结构示意图；

图10是本发明的图9实施例的限位机构的结构示意图。

其中：伸缩臂1、连接杆11、转轴12、斜面与安装块的侧棱形成的斜面角度01、连接杆转动的角度02、伸缩臂的定位端03、限位机构2、限位块21、安装块22、侧面211。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种具有限位机构的伸缩臂，所述伸缩臂1由连接杆11采用剪式结构铰接连接，设置有限制所述伸缩臂1伸出程度的限位机构2，所述限位机构2安装于所述伸缩臂1的定位端03的连接杆11；

所述限位机构2包括限位块21和安装块22；

如图1-4所示，当所述限位机构2分别设置于所述伸缩臂1的定位端03的两个连接杆11的端部时，所述限位块21安装于所述安装块22安装有所述伸缩臂1的一侧，且沿所述伸缩臂1伸出时连接杆11的转动方向设置于所述连接杆11的转动范围内；