[发明专利]一种SAR图像双边CFAR舰船目标检测方法

权利要求书

1.一种SAR图像双边CFAR舰船目标检测方法，其中SAR是指合成孔径雷达，CFAR是指恒虚警率，其特征在于，包括下述步骤：

第一步，基于选定的滑动窗计算SAR图像中每个像素点的核密度值，并通过归一化转换为像素点相应的空间值：

设定一个固定尺寸的滑动窗Ω_x(w)，其中滑动窗以为x中心像素，w是滑动窗的宽度，w大于海杂波的尺寸而且小于舰船目标尺寸的一半；对于SAR图像中像素x，像素x的亮度值为x_range，利用公式一或公式二得到像素x的核密度值f_h(x)：

fh(x)=1nh2πΣxj∈Ωx(w)exp(-(xrange-xrangej)22h2)]]>              (公式一)

fh(x)=Σxj∈Ωx(w)exp(-12(xrange-xrangej)2)]]>               (公式二)

上式中，n是滑动窗Ω_x(w)内的像素总数，是像素x_j的亮度值，h是带宽，其大小根据实际情况确定；

利用下式将像素x的核密度值转换为空间值x_spatial：

xspatial=fh(x)-min(fh(x))max(fh(x))-min(fh(x))]]>             (公式三)

第二步，根据SAR图像每个像素点的亮度值和空间值，计算每个像素点相应的联合值，得到所有的联合值形成联合图像：

利用下式计算像素x的联合值x_combined：

x_combined＝x_rangex_spatial        (公式四)

利用下式计算像素x的平均联合值x_combined：

xcombined=4w×wΣxj∈Ωx(w/2)xcombinedj]]>            (公式五)

上式中，Ω_x(w/2)表示以像素x为中心，宽度为w/2的滑动窗，表示像素x_j的联合值；每个像素的平均联合值x_combined构成联合图像；

第三步，利用CFAR舰船目标检测方法对联合图像进行检测，得到舰船目标检测结果：

利用双峰法计算阈值或下式确定阈值T：

PFA=1-∫-∞Tfpdf(xcombined)dxcombined=∫T∞fpdf(xcombined)dxcombined]]>       (公式六)

上式中，PFA根据实际情况和实际需要确定，f_pdf(x_combined)是联合图像的概率密度函数；

如果一个像素的联合值x_combined大于阈值T，则这个像素被认为是舰船目标点；否则，将被当成是一个背景点。