[发明专利]一种仿生手持枪射击装置

权利要求书

1.一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的仿生手持枪射击装置主要包括仿生手指拉紧组件、扳机组件、控制系统、安全防护罩I、安全防护罩 II、角度调节丝杆、仿生虎口、旋钮开关、转动平台、油压缓冲器、直线导轨、转动轴、升降手轮、锁紧手轮和射击架主体；其中，所述的转动平台通过转动轴固定在射击架主体的上方，射击架主体安装有安全防护罩I，转动平台周围安装有安全防护罩II，直线导轨设置在转动平台上方，油压缓冲器安装在直线导轨上方，仿生虎口设置在油压缓冲器的前方，油压缓冲器的上方设置有仿生手指拉紧组件，仿生手指拉紧组件的正后方设有用于固定枪支的扳机组件，控制系统和旋钮开关安装在安全防护罩I外的一侧，安全防护罩I外的另一侧安装可将转动平台锁紧的锁紧手轮，在安全防护罩I内设有角度调节丝杆和升降手轮，升降手轮角度调节丝杆与转动平台相连。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的扳机组件主要包括扳机导轨、导向柱、拖动扳机滑块、拉动扳机调节滑块、锁紧手柄I、锁紧手柄II、锁紧手柄III、气缸和气缸夹紧块；扳机导轨设置在油压缓冲器上方，拖动扳机滑块活动设置在扳机导轨上，拖动扳机滑块上设置有锁紧手柄III，导向柱垂直设置在扳机导轨上，导向柱上设置有拉动扳机调节滑块，拉动扳机调节滑块上设置有锁紧手柄II，松开连接头设置有与气缸相连的移动扳机杆和锁紧手柄I，气缸通过气缸夹紧块固定在拉动扳机调节滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述气缸采用气动拉紧实现枪支拉紧，通过调节压缩空气压力的大小可以实现拉紧力量的控制。

4.根据权利要求1所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的仿生手指拉紧组件主要包括转动手轮、压块、虎口阻挡块、拉线、夹紧气缸、拉线块、活动调节块、手柄、软质橡胶块；其中，转动手轮通过压块与用于固定枪支手柄的虎口阻挡块相触，手柄与用于固定枪柄的活动调节块相连，软质橡胶块通过拉线与拉线块相连，拉线块与夹紧气缸相连。

5.根据权利要求3所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的拉线数目为3-4根，拉线外面采用高强度的软PU材料，拉线内部添加高强度的填充物。

6.根据权利要求1所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的扳机组件和油压缓冲器采用滑动导轨缓冲结构。

7.根据权利要求1所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的控制系统采用远程遥控控制装置。