[发明专利]绝对式编码器及其操作方法

权利要求书

1.一种绝对式编码器，其特征在于，包含：

一中央磁铁和一外环磁铁，所述中央磁铁和所述外环磁铁同心地设置于一 转轴上；

一磁感应式编码器，对应所述中央磁铁旋转的中央位置间隔设置，用于量 测所述转轴于单圈内的旋转角度；

一磁感应组件，用于感应所述外环磁铁旋转时的磁极变化，以输出一包含 高电平信号和低电平信号的方波信号；以及

一控制器，与所述磁感应组件电性连接，用于接收所述方波信号，并且将 所述方波信号转换为一旋转圈数信号。

2.如权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，当所述磁感应组件感应 到所述外环磁铁的北极时，输出所述高电平信号，以及当所述磁感应组件 感应到所述外环磁铁的南极时，输出所述低电平信号。

3.如权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，所述磁感应组件包含一 第一霍尔元件和一第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件 分别与所述磁感应式编码器相邻地设置，并且所述第一霍尔元件与所述磁 感应式编码器的连线，和所述第二霍尔元件与所述磁感应式编码器的连线 形成一夹角；所述第一霍尔元件感应所述外环磁铁旋转时的磁极变化，输 出第一方波信号，以及所述第二霍尔元件感应所述外环磁铁旋转时的磁极 变化，输出第二方波信号。

4.如权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，所述夹角角度介于80 度至90度之间。

5.如权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，所述第一霍尔元件输出 的所述第一方波信号和所述第二霍尔元件输出的所述第二方波信号具有90 度相位差。

6.如权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，当转轴为正转时，所述 控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的上升缘，并且所 述第二霍尔元件输出所述低电平信号，或所述控制器接收到所述第一霍尔 元件输出所述第一方波信号的下降缘，并且所述第二霍尔元件输出所述高 电平信号。

7.如权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，当转轴为逆转时，所述 控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的上升缘，并且所 述第二霍尔元件输出所述高电平信号，或所述控制器接收到所述第一霍尔 元件输出所述第一方波信号的下降缘，并且所述第二霍尔元件输出所述低 电平信号。

8.如权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，当所述控制器接收到所 述第二霍尔元件输出所述第二方波信号的上升缘，并且所述第一霍尔元件 输出所述高电平信号时，所述控制器将所述旋转圈数信号的计数加一。

9.如权利要求3所述的绝对式编码器，其特征在于，当所述控制器接收到所 述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的上升缘，并且所述第二霍尔元件 输出所述高电平信号时，所述控制器将所述旋转圈数信号的计数减一。

10.如权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，所述绝对式编码器进一 步包含一电池，所述控制器包含一记忆单元，用以记录所述旋转圈数信号， 当所述转轴停止转动时，所述电池提供一电流至所述磁感应组件和所述记 忆单元。

11.如权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，所述控制器包含一清除 功能，用以接收一清除圈数信号，将所记录的所述旋转圈数信号归零。