[发明专利]一种收放路锥装置及方法

权利要求书

1.一种收放路锥装置，其特征在于包括放路锥滑道、路锥限位、挡板、固定支架，放路锥装置通过固定支架固定在车体上，放路锥滑道与固定支架连接,放路锥滑道与车轮连接，路锥限位与放路锥滑道连接，放路锥气缸控制并连接挡板，启动放路锥气缸，控制挡板连接路锥在放路锥滑道上滑动下降，随着车辆移动，路锥放置在地面上；

电磁阀分别与液压缸的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸连接；提升机构的第一连杆和第二连杆分别连接收路锥机构的壳体；

第一液压缸连接第一连杆，第一液压缸的活塞杆连接壳体；在壳体的另一侧有同样的液压缸连接连杆和液压缸的活塞杆连接壳体的结构；第一连杆和第二连杆的另一端连接伸缩机构；附属液压机构固定在伸缩机构壳体；连接轴连接伸缩机构；附属液压机构连接液压缸；壳体有第一支撑框架和第二支撑框架连接，第二支撑框架连接第三支撑框架，第三支撑框架的一端连接触探杆；第二液压缸连接第三支撑框架；第二液压缸的活塞杆连接推杆的中部；推杆的一端连接第三支撑框架；

第一支撑框架连接接头，接头连接第三液压缸的第三液压缸活塞杆顶端；第三液压缸固定在升降框架，升降框架连接第四液压缸；第四液压缸的第四液压缸活塞杆顶端连接转向杆；转向杆的一端通过轴连接固定座；固定座连接升降框架，转向杆的另一端路锥套支撑轴；路锥套支撑轴连接路锥套底座；路锥套在路锥套底座伞状轴上。

2.根据权利要求1所述的一种收放路锥装置，其特征在于第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸也可以用气缸结构或者油缸代替。

3.根据权利要求1或者2所述的一种收放路锥装置，其特征在于第一液压缸的活塞杆伸长或者回退控制壳体的抬高或者降低，第二液压缸的活塞杆伸长或者回退控制推杆的抬高或者降低，第三液压缸活塞杆伸长或者回退控制升降框架上升或者下降，升降框架上升或者下降连带路锥套底座上升或者下降，第四液压缸活塞杆伸长或者回退控制转向杆以轴为中心转动度，路锥套支撑轴呈现水平或者垂直状态。

4.一种收放路锥方法,其特征在于含有以下步骤；

路锥放入收放路锥装置的滑道之中，气缸档板档住路锥向下滑落，车辆开始低速行驶，通过检测传动轴的磁铁把信号传入控制盒中，控制盒通过PLC信号处理控制电磁阀气压控制气缸动作，使路锥通过滑道滑落在地面上；

设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥装置升起，再通过移出按钮，设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥设备向外移出，当收放路锥设备移到布障车底板外部的时候按放下按钮，收放路锥设备开始下降，当降落到离地20公分的时候，打开空压机的电源，步障车低速向前行驶，当路锥碰到设备的接近开关时，设备控制电磁阀的气压控制气缸让气缸升起，此时路锥放在平台上，有人工收取路锥。

5.根据权利要求4所述的一种收放路锥方法,其特征在于连接轴与车辆连接，车辆前行带动本发明移动，推杆碰撞路锥，路锥的尖部朝向前方，路锥的尾部孔朝向壳体，两侧的开口触探杆将路锥揽入壳体内，路锥的尾部孔与水平的路锥套底座的伞状轴匹配接触，启动第四液压缸，第四液压缸活塞杆将转向杆顶起，路锥与路锥套底座变换方向，呈现垂直状态，路锥的尖部朝上，启动第三液压缸，第三液压缸上行带动升降框架、第四液压缸、路锥和路锥套底座上行；工作人员将路锥移走后，第三液压缸下行带动升降框架、第四液压缸和路锥套底座下行，启动第四液压缸，收缩第四液压缸活塞杆将转向杆拉回，路锥与路锥套底座变换方向，呈现水平状态；迎接下一个路锥的收取。

6.根据权利要求4或者5所述的一种收放路锥方法，其特征在于控制第三液压缸活塞杆和第四液压缸活塞杆的伸出或者回退都通过位置信号器的触动而动作。