[发明专利]一种环形空气净化器机械式自动换水装置有效
申请号: | 201510007994.4 | 申请日: | 2015-01-07 |
公开(公告)号: | CN104534637B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 左国玉;赵天宇;张洋;洪今滔;王云帆;任笑萱;李春晓 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | F24F13/00 | 分类号: | F24F13/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环形 空气 净化器 机械式 自动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种环形空气净化机器人自动换水装置,属于环境净化技术领域。
背景技术
环形空气净化机器人是目前空气净化领域主流,现有的环形空气净化机器人大多是依靠手动或者半自动的换水方式,提出或者设计一套新的自动换水装置对于提升环形空气净化器自动化水平非常必要。
发明内容
本发明的目的在于提出一种新型的环形空气净化器自动换水装置,以实现环形空气净化器在充电过程中,可以自动换水的功能。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是一种环形空气净化器机械式自动换水装置,该装置包括容水腔1、直流电动机2、弹簧紧固座3、弹簧a4、固定杆5、滑轮6、拉绳7、活塞8、水漂9、虹吸装置10、偏心轮11、转动杆12、伸缩杆13、出水腔14、弹簧b15、卡销16、弹簧c17、出水孔18。
具体而言,容水腔1与出水腔14连接,虹吸装置10设置在出水腔14的出水口处,出水腔14设置在环形空气净化机器人的充电座上;容水腔1的底部设有出水孔18,活塞8与出水孔18配合,活塞8下部通过弹簧c17与容水腔1固定,活塞8上部通过拉绳7与转动杆12相连接;容水腔1的内部一侧设有水漂9,水漂9可沿容水腔1的水面下降方向移动,以显示当前水位方向。
直流电动机2固定在容水腔1的外侧,直流电动机2的输出轴与偏心轮11的偏心相连接固定。
伸缩杆13固定在环形空气净化机器人的充电座上,伸缩杆13上设有弹簧b15、卡销16;伸缩杆13分为上下两部分,伸缩杆13的上部分与下部分中间设有卡销16,弹簧b15固定在伸缩杆13的下部分,卡销16可随伸缩杆13的上部分压缩弹簧b15沿伸缩杆13的下部分运动;伸缩杆13的上部分端头处为锥面结构,其截面为梯形。
转动杆12为L形结构,转动杆12的直线端一侧通过弹簧a4与弹簧紧固座3连接;转动杆12直线端的三分之一处与固定杆5连接,固定杆5固定在容水腔1外侧;转动杆12的直线端另一侧通过滑轮6与拉绳7连接。滑轮6固定在容水腔1上。
所述转动杆12的折弯处可钩住伸缩杆13的上部分;偏心轮11与伸缩杆13的端头连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果。
1、本装置采用机械式排水系统,具有可靠性高、重复性能好,同时换水过程较简单,适用于大规模生产。
2、本装置采用直流电动机,转矩为单向,克服了传统需要双向驱动的劣势,整个换水过程更加简单方便。
3、本装置将换水结构与充电座相结合,使该环形空气净化机器人在充电过程中完成排水,使其功能更加完备。
附图说明
图1为换水装置的整体结构示意图。
图2为换水装置换水前的水面示意图。
图3为换水装置换水过程中的水面示意图。
图4为换水装置的换水后的水面示意图。
图5为换水装置入水前的示意图。
图6为换水装置换水完成后的示意图。
图7为转动杆、伸缩杆与偏心轮作用的示意图。
图8为转动杆与伸缩杆作用前的示意图。
图9为转动杆与伸缩杆作用后的示意图。
图中:1、容水腔,2、直流电动机,3、弹簧紧固座,4、弹簧a,5、固定杆,6、滑轮,7、拉绳,8、活塞,9、水漂,10、虹吸装置,11、偏心轮,12、转动杆,13、伸缩杆,14、出水腔,15、弹簧b,16、卡销,17、弹簧c,18、出水孔。
具体实施方式
如图1-9所示,一种环形空气净化器机械式自动换水装置,该装置包括容水腔1、直流电动机2、弹簧紧固座3、弹簧a4、固定杆5、滑轮6、拉绳7、活塞8、水漂9、虹吸装置10、偏心轮11、转动杆12、伸缩杆13、出水腔14、弹簧b15、卡销16、弹簧c17、出水孔18。
具体而言,容水腔1与出水腔14连接,虹吸装置10设置在出水腔14的出水口处,出水腔14设置在环形空气净化机器人的充电座上;容水腔1的底部设有出水孔18,活塞8与出水孔18配合,活塞8下部通过弹簧c17与容水腔1固定,活塞8上部通过拉绳7与转动杆12相连接;容水腔1的内部一侧设有水漂9,水漂9可沿容水腔1的水面下降方向移动,以显示当前水位方向。
直流电动机2固定在容水腔1的外侧,直流电动机2的输出轴与偏心轮11的偏心相连接固定。
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