[发明专利]一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种货叉式穿梭车，尤其涉及一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置。

背景技术

在高压配电柜行业中，一台配电柜要有多个工序，通过穿梭车将柜体运输每个工序的工位进行加工。传统的穿梭车控制装置的每个安全门单独由地面控制，每个安全门安装有驱动机构以及到位检测开关。该种方式存在结构复杂、成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置，其具有结构简单、成本低和控制安全可靠的特点，以解决现有技术中货叉式穿梭车控制装置存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置，其包括穿梭车、安全门、门驱动机构和控制开关组件，所述安全门设置于所述穿梭车的一侧，所述穿梭车上设置有货叉，其中，所述门驱动机构设置于所述穿梭车上，所述安全门上贴设有反光膜，所述门驱动机构上配合反光膜设置有用于检测安全门是否到位的镜面反射光电开关，所述门驱动机构通过控制开关组件对安全门实施开门或关闭。

特别地，所述门驱动机构上设置有插销，配合插销于所述安全门上开设有锁孔。

特别地，所述控制开关组件包括门驱动机构开门到位检测开关、门驱动机构关到位检测开关、插销伸到位检测开关和插销关到位检测开关，所述门驱动机构开门到位检测开关、门驱动机构关到位检测开关设置于所述穿梭车上，所述插销伸到位检测开关和插销关到位检测开关设置于所述门驱动机构上。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述带开门机构的货叉式穿梭车控制装置的门驱动机构安装在穿梭车上，无需在每一个安全门上安装驱动机构，同时检测安全门是否到位的开关使用镜面反射光电开关，并且安装在穿梭车的门驱动机构上，安全门上只需安装一个反光膜。控制简单，在功能实现并且安全可靠的情况下，大大节省了成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的带开门机构的货叉式穿梭车控制装置的结构示意图。

图中：

1、穿梭车；2、安全门；3、门驱动机构；4、货叉；5、反光膜；6、镜面反射光电开关；7、插销；8、门驱动机构开门到位检测开关；9、门驱动机构关到位检测开关；10、插销伸到位检测开关；11、插销关到位检测开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的带开门机构的货叉式穿梭车控制装置的结构示意图。

本实施例中，一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置包括穿梭车1、安全门2、门驱动机构3和控制开关组件，所述安全门2设置于所述穿梭车1的一侧，所述穿梭车1上设置有货叉4，所述门驱动机构3设置于所述穿梭车1上，所述安全门2上贴设有反光膜5，所述门驱动机构3上配合反光膜5设置有用于检测安全门是否到位的镜面反射光电开关6，所述门驱动机构3通过控制开关组件对安全门实施开门或关闭。

所述门驱动机构3上设置有插销7，配合插销7于所述安全门2上开设有锁孔。所述控制开关组件包括门驱动机构开门到位检测开关8、门驱动机构关到位检测开关9、插销伸到位检测开关10和插销关到位检测开关11，所述门驱动机构开门到位检测开关8、门驱动机构关到位检测开关9设置于所述穿梭车1上，所述插销伸到位检测开关9和插销关到位检测开关10设置于所述门驱动机构3上。

工作时，当某工位需要取货时，穿梭车1接到任务后并且通过水平机构运行到该工位停准。这时门驱动机构3应该在关闭的状态，插销7在关到位的状态，即门驱动机构关到位检测开关9、插销关到位检测开关11有信号，并且镜面反射光电开关6有信号；信号都正确后就可以驱动插销7运行，插销7运行到插销伸到位检测开关10有信号时停止运行(门锁定)；门锁定后，门驱动机构3执行开门动作，运行到门驱动机构开门到位检测开关8有信号停止；此时，安全门2开到位了，穿梭车1驱动货叉4执行取货动作，将地面的柜体取到穿梭车上；取货完成后，再次确认镜面反射光电开关6是否有信号，如果开关有信号，门驱动机构3执行关门动作，运行到门驱动机构关到位检测开关9有信号停止；驱动插销7运行到插销关到位检测开关11有信号时停止运行，此时，安全门2关到位，穿梭车1在该工位的工作全部完成，可以到下个工位放货，动作跟以上所述类似。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。