[发明专利]一种短轨道无限行程自行走移载小车装置

权利要求书

1.一种短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：包括底架、固定设置在底架顶部的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、能够驱动平移导轨和移动板水平相对移动的平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。

2.根据权利要求1所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：在所述移动板与支撑脚座之间还设置有至少一根升降导柱。

3.根据权利要求2所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：所述升降导柱有2根，对称设置在升降驱动装置的两侧。

4.根据权利要求3所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：每根所述升降导柱均为直线轴承或铜套或直线导轨。

5.根据权利要求1所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括固定设置在移动板顶部的电机、固定设置在电机底部的齿轮和设置在平移导轨内侧的齿条，所述齿轮与齿条能相互啮合。

6.根据权利要求1所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置，其特征在于：所述升降驱动装置为液压油缸或气缸或丝杠升降机构。