[发明专利]一种纤维布凸模的自动铺料装置

权利要求书

1.一种纤维布凸模自动铺料装置，其特征在于，所述装置包括：传动机构、送料机构、安放架、凸型模具(2)和控制系统；其中：

所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；

所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；

所述安放架包括定型模具安放架(1)，和切割产品安放架(17)；

所述的凸型模具(2)安放于所述的定型模具安放架(1)上；

所述的控制系统包括：控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的传动机构中，所述的尾端组件传动机构包括：尾端搬运执行组件架(18)、尾端搬运执行组件横梁(19)、尾端搬运架活动横臂(20)、尾端搬运架执行头桁架(21)、尾端搬运架滑块(25)、第一电机，和第一气缸；和/或

所述的首端组件传动机构包括：首端搬运执行组件架(4)、首端搬运执行组件横梁(5)、首端搬运架执行头桁架(6)、首端搬运架滑块(15)、第二电机，和第二气缸。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的送料机构中，所述的尾端组件送料机构包括尾端搬运组件取料框(22)，水平移动尾框(23)，尾端搬运底板(3)；和/或

所述的首端组件送料机构包括首端搬运组件取料框(16)，首端搬运底板(24)。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的尾端组件传动机构中，

所述的尾端搬运横梁(19)安装于所述的尾端搬运执行组件架(18)上；所述的尾端搬运架活动横臂(20)安装于所述的尾端搬运执行组件横梁(19)上，且所述的尾端搬运架活动横臂(20)可以在所述的尾端搬运执行组件横梁(19)上进行横向滑动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的尾端组件送料机构与所述的尾端搬运架执行头桁架(21)相连；

所述的尾端搬运架滑块(25)安装于所述的尾端搬运架活动横臂(20)上，且可以沿所述的尾端搬运架活动横臂(20)横向移动，并带动所述的尾端组件送料机构横向滑动；

所述的尾端搬运架执行头桁架(21)安装于所述尾端搬运架滑块(25)上，所述的尾端搬运架执行头桁架(21)可进行上下移动，进而带动所述的尾端组件送料机构上下滑动。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的首端组件传动机构中，

所述的首端搬运执行组件横梁(5)安装在所述的首端搬运执行组件架(4)上，所述的首端搬运架滑块安装于所述的首端搬运执行组件横梁(5)上，且可以沿所述的首端搬运执行组件横梁(5)滑动；

所述的首端搬运架执行头桁架(6)安装于所述的首端搬运架滑块(15)上，且可以上下移动；

所述的首端组件送料机构与所述的首端搬运架执行头桁架(6)相连；

且所述的首端搬运架滑块(15)可以在所述的首端搬运执行组件横梁(5)上进行水平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；

且所述的首端搬运架执行头桁架(6)可以进行上下滑动，并带动所述首端组件送料机构上下移动。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的送料机构中，所述的尾端搬运底板(3)和所述的首端搬运底板(24)上均具有一个或多个真空吸附装置，且所述的尾端搬运底板(3)和所述的首端搬运底板(24)分别与真空提供装置联通；

所述的尾端搬运组件取料框(22)、水平移动尾框(23)均安装于所述的尾端搬运执行头桁架(21)上；且所述的尾端搬运组件取料框(22)和所述的水平移动尾框(23)可向水平和/或左右方向移动；

所述的首端搬运组件取料框(16)安装于所述的首端搬运架执行头桁架(6)上；且所述的首端搬运组件取料框(16)可在水平方向上前后和左右移动。

8.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的传动机构中，所述的第一气缸和/或第二气缸内部设有位置检测电子元器件；和/或

所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备对自动铺料过程进行全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行处理。